發(fā)簡(jiǎn)信
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一酌畜、排序1 常見(jiàn)的排序算法 2 實(shí)現(xiàn)方法 2.1 冒泡排序 步驟思路： 比較相鄰的元素，如果第一個(gè)比第二個(gè)大眼姐，就交換他們兩個(gè)，再比較交換后的第二個(gè)和第...
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零佩番、算法預(yù)備
復(fù)雜度分析 在學(xué)習(xí)算法之前首先要明確一個(gè)衡量算法優(yōu)劣的概念众旗，算法的復(fù)雜度。時(shí)間維度：是指執(zhí)行當(dāng)前算法所消耗的時(shí)間趟畏，通常用時(shí)間復(fù)雜度來(lái)描述贡歧；空間維...
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第七周筆記本周任務(wù) 使用Kinect DK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)云文件使用Kinect DK采集數(shù)據(jù)赋秀，制作類似...
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第六周筆記本周工作 協(xié)助完成國(guó)創(chuàng)申請(qǐng)書的書寫和校創(chuàng)申請(qǐng)書的修改解決ROS初始化問(wèn)題解決OpenCV在Kinect-ROS版本錯(cuò)誤問(wèn)題成功編譯Kinect-...
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第五周筆記-slam獲取點(diǎn)云文件1 本周工作 配置調(diào)試ORBSLAM2_with_pointcloud_map簡(jiǎn)單修改源碼利朵，將得到的點(diǎn)云文件進(jìn)行保存，可存儲(chǔ)為文件格式包括.pc...
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信息安全知識(shí)點(diǎn)整理1. 凱撒加密 加密方法：明文中的所有字母都在字母表上向后（或）向前按照一個(gè)固定的數(shù)目進(jìn)行偏移猎莲。 例如绍弟，密鑰為3的凱撒加密算法可以定義為這樣： ...
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第四章：方程求根的迭代法寫在前面前面的幾章都是在求函數(shù)，本章我們開(kāi)始解方程了著洼！ 4.1 二分法 二分法都很熟悉了樟遣，上一張圖就好啦： 二分法這里再記一個(gè)誤差分析吧，當(dāng)?shù)趉...
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第三章：常微分方程的差分方法寫在前面本章就是字面意思身笤，解常微分方程豹悬，當(dāng)然是特殊的情況，比如一些離散點(diǎn)和沒(méi)辦法用常規(guī)方法解的方程液荸。 3.1 歐拉公式 歐拉公式也是具有傳遞性的...
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第二章：數(shù)值積分寫在前面：這一章的目的是處理那些找不到原函數(shù)的積分問(wèn)題瞻佛，比如一些特殊的函數(shù)和一些離散點(diǎn)。 2.1 機(jī)械求積 常見(jiàn)的求積方法：梯形公式:中矩形公式...