小廚神

卡爾曼濾波本質(zhì)上是：非平穩(wěn)信號(hào)下的序貫線性最小均方誤差估計(jì)量 1腹暖、最小均方誤差 對(duì)于經(jīng)典的均方誤差（Mean Square Error, MSE）方法認(rèn)為粗俱，被估計(jì)量是一個(gè)確定...

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slam 中的手眼標(biāo)定最后可以歸結(jié)為求解如下問(wèn)題已知 ，需要求解 冕广，滿足 其中即為旋轉(zhuǎn)矩陣，網(wǎng)上有多種求解方法，這里只描述其中幾種，首先介紹下一些基本的變換 1肪康、基本變換 h...

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python 讀取字節(jié)流的時(shí)候，有多種方法可以讀取撩穿，但是不同方法的效率差異較大磷支，且和數(shù)據(jù)格式相關(guān)解壓字節(jié)流查詢到有下面三種方法 第一個(gè)實(shí)驗(yàn)，a 字節(jié)流中存了 2000 個(gè) u...

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最近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)界最火爆的兩個(gè)技術(shù)冗锁，一個(gè)是 NeRF（NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View S...

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多目標(biāo)跟蹤算法是很多系統(tǒng)中的核心模塊，有很多框架嗤栓。 一種常見(jiàn)的框架是 “tracking by detection”冻河，該框架首先對(duì)單幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，然后對(duì)幀和幀之間的目標(biāo)進(jìn)行...

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已知有一系列觀測(cè)茉帅，且叨叙，其表達(dá)式如下 其中噪聲，現(xiàn)需要求解 根據(jù)問(wèn)題堪澎，易得的概率密度函數(shù)為 因此可以得到 其中擂错，為標(biāo)準(zhǔn)累積分布函數(shù) 如果認(rèn)為每次測(cè)量獨(dú)立，則所有觀測(cè)的先驗(yàn)概率為...

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目前有一系列的點(diǎn) 每個(gè)點(diǎn)的位置上有對(duì)應(yīng)的特征記為 樱蛤，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn) 钮呀、縮放 、平移 變成另外一些點(diǎn) 昨凡，這些點(diǎn)上的特征為 爽醋，考慮到變換的時(shí)候存在噪聲，因此有 目前要根據(jù)觀測(cè)到的一系...

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點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)受到初始值的影響便脊，會(huì)收斂到局部最小值蚂四，因此點(diǎn)云的粗配準(zhǔn)就變得相當(dāng)重要。對(duì)于剛體來(lái)說(shuō)，假設(shè)目前有原始點(diǎn)云和目標(biāo)點(diǎn)云遂赠，點(diǎn)云粗配準(zhǔn)完成的工作主要就是求解兩團(tuán)剛體之間的和...

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點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)最傳統(tǒng)的方法是ICP（Iterative Closest Point） Point-to-Point ICP 現(xiàn)在假設(shè)有個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云個(gè)源點(diǎn)云那么點(diǎn)云配準(zhǔn)就是在求解最...

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已知兩點(diǎn)求直線方程 有不同兩點(diǎn)和久妆，通過(guò)求解以下方程 可以得到如果在極坐標(biāo)系下，兩點(diǎn)為和跷睦，則直線方程為 可以得到 過(guò)兩點(diǎn)的半徑為的圓 有點(diǎn)和筷弦，現(xiàn)需要求解圓心位置，使得半徑為的圓...

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具體可參見(jiàn)博客：https://blog.csdn.net/duguxiaobiao/article/details/91492965 新建容器（新建了一個(gè)名字叫 jk 的，...

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最近想給深度學(xué)習(xí)配置一臺(tái)服務(wù)器异希，查了很多資料健盒，做了不少功課，前前后后花了不少時(shí)間称簿，總結(jié)出來(lái)扣癣，希望后人避免走坑： 硬件購(gòu)買： 1. CPU：購(gòu)買需要注意和主板接口類型匹配，如果...

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最近對(duì)半監(jiān)督學(xué)習(xí)很感興趣憨降，尤其是關(guān)于半監(jiān)督學(xué)習(xí)在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用父虑。這里首先列出相關(guān)的文獻(xiàn)，后面繼續(xù)補(bǔ)充對(duì)于每一篇文獻(xiàn)的介紹以及使用效果授药。 論文：Pseudo-Lab...

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在討論所有問(wèn)題之前士嚎，首先要對(duì)濾波這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行良好的數(shù)學(xué)建模，一般來(lái)講光學(xué)圖像濾波都會(huì)采用如下的模型 其中代表了空間位置信息悔叽，代表了對(duì)應(yīng)位置上的觀察到的像素值信息莱衩，代表...