影響IMU數(shù)據(jù)變化的主要因素是應(yīng)力均唉、溫度和電氣干擾谬墙；１.溫度的的驟升庶香，比如芯片的位置附件有相關(guān)器件幾秒鐘工作一次和橙，此時(shí)溫度驟升，可能會(huì)引起數(shù)據(jù)也發(fā)生突變篓叶，周圍有變化的熱源和風(fēng)...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：青海
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優(yōu)化IMU數(shù)據(jù)避免突變的建議
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廣角相機(jī)--Omnidirectional Camera modleOmnidirectional CameraDavide Scaramuzza Definition 定義omnidirectional camera (from omni,...
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相機(jī)標(biāo)定1.相機(jī)標(biāo)定的目的所謂的相機(jī)標(biāo)定就是建立相機(jī)成像幾何模型和畸變模型艺玲，通過(guò)三維世界里的坐標(biāo)信息和拍攝到的圖像信息，利用擬合關(guān)系求出幾何模型的參數(shù)和畸變模型的參數(shù)值斑胜。2.相機(jī)模型...
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Linux du 命令
Linux du命令也是查看使用空間的控淡，但是與df命令不同的是Linux du命令是查看當(dāng)前指定文件或目錄(會(huì)遞歸顯示子目錄)占用磁盤空間大小，還是和df命令有一些區(qū)別的. ...
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GDB調(diào)試帶參數(shù)的程序
$gdb --args ./A V1 V2 V3 $gdb ./A止潘，進(jìn)入gdb后 r V1 V2 V3 $gdb ./A掺炭，進(jìn)入gdb后 設(shè)置參數(shù)set args V1 V...
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將Linux下的代碼編譯成運(yùn)行在windows平臺(tái)下方法一：使用QT這種跨平臺(tái)的IDE或者用VS將代碼打開(kāi)修改編譯，這種方法的前提是沒(méi)有過(guò)多的使用linux平臺(tái)的庫(kù)函數(shù)和編譯選項(xiàng)凭戴，或者Windows平臺(tái)很容易找到可替代的函數(shù)涧狮。...
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簡(jiǎn)書(shū)文章
初識(shí)簡(jiǎn)書(shū)，是看到簡(jiǎn)書(shū)是一個(gè)原創(chuàng)的平臺(tái)么夫，創(chuàng)作你的創(chuàng)作者冤。抱著試試看的想法注冊(cè)了一個(gè)賬號(hào)，一是想對(duì)自己看過(guò)的文章做些收藏和總結(jié)档痪，另外一個(gè)說(shuō)不定會(huì)幫助到別人（其實(shí)想著可能會(huì)有一個(gè)額外...
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static c++ 淺析
下面一段是引用自effective c++ 中的一句話： 所謂的static對(duì)象涉枫，其壽命是從構(gòu)造出來(lái)到程序結(jié)束為止(以下文章不再贅訴)。因此stack和heap-base對(duì)象...