發(fā)簡信
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博主你好，請問body_T_cam0這個矩陣標定是imu和相機外參嗎淡溯？現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這個矩陣對結(jié)果影響很大，不知道怎么標定
Realsense T265標定及運行VINS--kalibr和imu_utils
因項目需要用T265跑VINS之類的算法雷猪，但網(wǎng)上關(guān)于realsense T265的資料較少票从，這兩天爬了很多坑，算是把T265的標定做好了罩抗。同時也跑了VINS-Fusion(圖...
