發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：四川
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博主你好，請(qǐng)問(wèn)body_T_cam0這個(gè)矩陣標(biāo)定是imu和相機(jī)外參嗎？現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這個(gè)矩陣對(duì)結(jié)果影響很大施籍，不知道怎么標(biāo)定
Realsense T265標(biāo)定及運(yùn)行VINS--kalibr和imu_utils
因項(xiàng)目需要用T265跑VINS之類的算法，但網(wǎng)上關(guān)于realsense T265的資料較少，這兩天爬了很多坑蛾坯，算是把T265的標(biāo)定做好了。同時(shí)也跑了VINS-Fusion(圖...
