前言 最近在做激光+視覺的建圖炊豪，參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備，但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和号±海康相機的驅(qū)動...
IP屬地：青海
-
livox+camera 時間硬同步(mid70 + 罕肆颍康相機) -
前言 最近在做激光+視覺的建圖炊豪，參照fast-livo做一套時間硬同步的設(shè)備，但fast-livo開源出來的驅(qū)動并不能真正做到時間同步所以自己啃了下livox和号±海康相機的驅(qū)動...