發(fā)簡信
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franka在gazebo中的仿真--升級說明書
panda系列又迎來一次更新franka官方又將libfranka升級了兩版恕出，增加了gazebo仿真和的內容告喊，對于動力學方面的研究很有幫助康谆，所以...
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專業(yè)裝系統，50一次童叟無欺
關于一些dell系統裝不上雙系統的問題：進BIOS，SATA模式從RAID換為AHCI單系統，安裝ubuntu找不到boot的情況：安裝前需要注...
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gazebo_control中的pid調試方法gazebo是基于動力學的仿真，底層是通過發(fā)送力矩實現機械臂控制的飒炎，如果需要在gazebo中用到位置或者速度控制，有兩種解決方案笆豁，一個是自己編寫...
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云服務器配置圖形界面疫情原因租了臺服務器做強化學習郎汪，沒有圖形界面十分困難。按照網絡提供的方式試了一下VNC軟件闯狱，經驗記錄如下： 先說環(huán)境:華為云 ubuntu18....
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Reinforcement Learning An Introduction 讀書筆記第一章 表格法 首先煞赢，為什么叫做Tabular Solution，實際上哄孤，翻譯作表格照筑，不算和恰當，它應該是一種存儲過去（包括state瘦陈，acti...
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在MD文檔插入mathtype公式mathtype 軟件里：預設->剪切和復制預設-> 復制軟件中的公式凝危，粘貼在兩個$中間 去掉前后\ [，就ok了 實例：
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用gym+mujoco_py創(chuàng)造一個自己的環(huán)境通過VScode查找功能晨逝，各種摸索蛾默，大體上了解了一些自己搭建環(huán)境的流程首先，上步驟：模型名稱：pusher3dof這里搭的是基于mujoco_p...
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強化學習仿真環(huán)境配置mojoco_pyhttps://blog.csdn.net/Farm_Coder/article/details/90295093openai...
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omega7環(huán)境配置踩坑記錄最近為了配置好omega7 的使用環(huán)境來回倒騰捉貌，把ubuntu系統弄崩好幾次最近配置的一點踩坑經驗： ubuntu16.04存在的問題： LIB...