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博主您好薯酝,我用了數(shù)據(jù)集里面準(zhǔn)確的Rt,深度算出來為什么還是負(fù)值呢??
YANG_334c 評論自三角測量
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本文緊接著前一篇文章《2D-2D相機(jī)位姿估計(jì)》展開紊遵。在得到了兩張圖片對應(yīng)的相機(jī)位姿之后嗅回,就可以通過三角測量的方法計(jì)算出配對特征點(diǎn)的3D位置沐鼠。 一涎显、三角測量原理 想必三角測量這...
故事梗概:一只叫作甜甜的小蜜蜂坤检,厭倦了群居生活,于是鉆進(jìn)一只瓶子里期吓,開始在溪流上漂流早歇。一路上,她遇到了各種各樣的動物讨勤,看到了許多新奇的事物箭跳,也遇到了許多危險,并產(chǎn)生了許多感悟...
寫了 510533 字潭千,被 4971 人關(guān)注谱姓,獲得了 1536 個喜歡
書稿簡介:《江俊博童話連載》是由六個連載和三十余個短篇組成的童話故事集,全書11余萬字脊岳,每篇童話之前均有梗概或引導(dǎo)語,既適合8-12歲兒童單獨(dú)閱讀垛玻,也適合父母親子陪讀割捅。這些故...
蘇遺桐 編,5536 篇文章帚桩,1245 人關(guān)注
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修道院羔羊 編,39 篇文章姥敛,52 人關(guān)注
熊沿著沙灘奸焙,走到小鎮(zhèn)邊緣。冷風(fēng)從海上吹來彤敛。 不要再向前走了与帆,趕快回去!小枝從心里對熊喊墨榄。她是個善良的女孩兒玄糟,她想讓熊知道隨意闖進(jìn)人類的世界會被殺掉。 熊用兩腳撐起身體袄秩,眼睛一...
寫了 274330 字阵翎,被 45192 人關(guān)注,獲得了 8672 個喜歡
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