關(guān)于我的 Leetcode 題目解答侧到，代碼前往 Github：https://github.com/chenxiangcyr/leetcode-answers 問題的引出 我...
發(fā)簡信
IP屬地：加州
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Segment Tree 線段樹 原理及實(shí)現(xiàn) -
公告：關(guān)于暫停用戶發(fā)布功能建丧，并全面清查平臺內(nèi)容
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搭建自動駕駛閉環(huán)仿真測試平臺 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”观游，就是測試平臺中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動駕駛軟件垦缅，自動駕駛軟件經(jīng)過一系列感知滑频、定位橙垢、決策豺憔、控制環(huán)節(jié)，將最終的控制信號傳遞回仿真車輛霜浴，驅(qū)動汽...
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LGSVL 強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境 —— gym-lgsvl引言 OpenAI gym 是目前非常流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法測試平臺逻杖。它包含了豐富的仿真環(huán)境乳蛾，其中也有與自動駕駛相關(guān)的環(huán)境掠兄，例如 CarRacing 昼榛，但是界面過于簡化： Ope...
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LGSVL Simulator python API 整理總結(jié)引言 在之前的文章中我們基于 LGSVL simulator 和 Autoware 實(shí)現(xiàn)了一些自動駕駛功能。那里我們是將 LG 仿真環(huán)境中的車輛作為實(shí)車對待温眉，接受仿真車發(fā)送的...
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SUMO 中的車輛動力學(xué)模型
SUMO 中車輛動力學(xué)模型包括兩方面 longitudinal model： 縱向動力學(xué)模型缸匪，描述車輛加速和減速 lateral model：橫向動力學(xué)模型，描述車輛換道 在...
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自動駕駛場景實(shí)現(xiàn)：路徑點(diǎn)跟蹤
引言 之前的文章介紹了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自動駕駛仿真平臺类溢。文章的最后用一個(gè)簡單的自動駕駛場景測試了這個(gè)平臺的有效性凌蔬。本文就介紹一下實(shí)現(xiàn)該場景的具體操作...
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五點(diǎn)鐘俱樂部，這樣養(yǎng)成早起好習(xí)慣今天是我五點(diǎn)鐘早起第405天闯冷，也是五點(diǎn)鐘俱樂部正式開始打卡的第4天砂心。關(guān)于早起做什么之類的問題，大家可以參考我上一篇文章《寫在五點(diǎn)鐘早起第400天》蛇耀，這里不多說辩诞。 看到群里的朋...
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只有巧妙打發(fā)時(shí)間，才有可能輕松賺錢纺涤！老天很公平的译暂，每個(gè)人每天都有24小時(shí)。每個(gè)人手中都握有同等的時(shí)間資源撩炊，只不過外永，有些人一點(diǎn)都不珍惜，渾渾噩噩的就用完了拧咳，卻也總覺得百無聊賴伯顶。有些人卻是爭分奪秒，將時(shí)間精打細(xì)算，...
