前修知識：高等代數(shù)、分析力學基礎(chǔ)（第二類拉格朗日方程） 參考：機器人工程 / [日]白井良明編著但狭；王棣棠譯. 北京：科學出版社.2001. 本部...

前言 機械動力學系列文章击敌，初衷是整理研究生課程《機械動力學》主干知識。每篇文章最前會給出本部分在國內(nèi)的課程名稱悄蕾，以及所需要的前修知識马昙。 剛體動力...