背景 在使用PaddleHub對姿態(tài)關(guān)鍵點分析的時候帮辟，想計算一下關(guān)節(jié)點的夾角，竟然有一些卡住了玩焰，在此記錄一下由驹。 使用內(nèi)積計算夾角 剛開始想到的，就是內(nèi)積公式但是上面的公式有一...
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向量夾角的計算
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機器人控制相關(guān)問答記錄（2022.3.24）騰訊RoboticsX實驗室機器人崗位面試問題記錄 一昔园、技術(shù)面專業(yè)問題 1蔓榄、運動學(xué)與動力學(xué)的關(guān)系和差別2、正向動力學(xué)和逆向動力學(xué)的差別3默刚、正向運動學(xué)和逆向運動學(xué)的差別4甥郑、表示...
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