發(fā)簡信
IP屬地：海南
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2018-03-09：在Ubuntu 16.04上安裝OpenRAVE0.9
參考資料：https://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/
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2018-02-27:自定義PyQt5的槽函數(shù)目標(biāo):通過Python調(diào)用PyQt5的相關(guān)庫函數(shù)薄货，實(shí)現(xiàn)自定義槽函數(shù)并調(diào)用 運(yùn)行結(jié)果為：
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2018-02-27:創(chuàng)建一個帶狀態(tài)欄提示的主窗口
目標(biāo)：通過Python調(diào)用PyQt5的相關(guān)庫函數(shù)将鸵，創(chuàng)建帶狀態(tài)欄的主窗口 運(yùn)行結(jié)果為：
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2018-02-27：創(chuàng)建一個簡單的窗口
目標(biāo)：通過Python調(diào)用PyQt5相關(guān)的庫函數(shù)袜刷，生成一個簡單的窗口 運(yùn)行結(jié)果為：
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2018-01-16：Rviz顯示iai_kinect2發(fā)布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
首先執(zhí)行如下的命令： 注意：如果僅僅執(zhí)行如下的命令： 我們是無法通過Rviz查看到點(diǎn)云數(shù)據(jù)的颁股，因?yàn)橥ㄟ^Rviz查看點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要獲取點(diǎn)云坐標(biāo)系. ...
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2018-01-16:Ubuntu下源碼編譯PCL1.8的心得
編譯過程中如果出現(xiàn)內(nèi)核錯誤星著，那是因?yàn)閮?nèi)存不夠用了.此時有兩種解決方法： 開辟交換分區(qū) 使用： 而不是
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2018-01-15:Ubuntu16.04下編譯VTK7.1.1+Qt5.9.3首先下載VTK7.1.1.tar.gz源碼右鍵解壓出來后特笋，執(zhí)行如下的命令： 然后指定源碼目錄和編譯的二進(jìn)制目錄 接著配置各個選項(xiàng)黔姜，注意為了得到Q...
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2018-01-15：源碼編譯安裝BoostNumpy
UR機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)功能包的實(shí)現(xiàn)中需要用到BoostNumpy. 下面是安裝過程：