聲吶系統(tǒng)： 聲吶信號(hào)處理的本質(zhì)： 聲吶信號(hào)處理的任務(wù) 經(jīng)典聲吶信號(hào)處理 目標(biāo)探測(cè)目標(biāo)探測(cè)：利用目標(biāo)自身發(fā)出的聲波(自身的噪聲或主動(dòng)發(fā)出的聲信號(hào))或目標(biāo)的回波來(lái)確定目標(biāo)的存在怒医。...
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水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記03-聲吶信號(hào)處理 -
水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記02-聲吶和聲場(chǎng)環(huán)境
聲吶是一種用于水下探測(cè)、導(dǎo)航、定位的設(shè)備铜幽，它利用聲波作為信息載體，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)信息的主動(dòng)或被動(dòng)感知歉提。海水中各點(diǎn)處的聲速疏唾，受該點(diǎn)處溫度、鹽度和壓力的影響而不同摊滔。 溫度每增加1...