聲吶系統(tǒng)： 聲吶信號處理的本質(zhì)： 聲吶信號處理的任務(wù) 經(jīng)典聲吶信號處理 目標(biāo)探測目標(biāo)探測：利用目標(biāo)自身發(fā)出的聲波(自身的噪聲或主動發(fā)出的聲信號)或目標(biāo)的回波來確定目標(biāo)的存在数初。...
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水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記03-聲吶信號處理 -
水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記02-聲吶和聲場環(huán)境
聲吶是一種用于水下探測侣滩、導(dǎo)航械拍、定位的設(shè)備嘴高，它利用聲波作為信息載體贸呢，實現(xiàn)對水下目標(biāo)信息的主動或被動感知奏司。海水中各點處的聲速伸刃，受該點處溫度谎砾、鹽度和壓力的影響而不同。 溫度每增加1...
