發(fā)簡信
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模塊化生成SDF模型: xacro4sdf
1. SDF建模簡介 在使用ROS進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)的時(shí)候渔彰，仿真是非常重要的一個(gè)環(huán)境抱怔，而Gazebo是與ROS兼容性最好的仿真器之一声搁。在使用Gaze...
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RoboMaster開源軟件棧項(xiàng)目(RoboMaster OSS)1.寫在前面 本人18年參賽者咽块，視覺組一員氯庆，那時(shí)候RM圈還不是很成熟裁良，因此也走了很多彎路，說起一年來到底學(xué)到多少技術(shù)腾夯，很慚愧的說很少颊埃，當(dāng)然RM比...
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關(guān)于RoboMaster2019能量機(jī)關(guān)任務(wù)一蔬充、前言 關(guān)于2019年RoboMaster（全國大學(xué)生機(jī)器人比賽）中的能量機(jī)關(guān)，也就是“大風(fēng)車”班利，作為2018年賽季參賽者饥漫，一開始看到這道題的...
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tensorflow c++ 加載模型
? ?tensorflow的官網(wǎng)上提供很詳細(xì)的python教程，也確實(shí)很好用罗标。但是庸队，python始終是一個(gè)開發(fā)工具，應(yīng)用軟件產(chǎn)品闯割，大多用c/c+...
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tensorflow c++ 環(huán)境配置
更新（2019.6.29）: 目前tensorflow已經(jīng)更新到2.0皿哨，本文方法已失效 方案三支持tensorflow1.13版本（腳本安裝） ...
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ubuntu綁定usb設(shè)備固定路徑
在使用串口設(shè)備和usb攝像頭時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)設(shè)備號(hào)變動(dòng)的情況纽谒，特別是在多個(gè)同種設(shè)備時(shí)，設(shè)備與設(shè)備路徑不是唯一對應(yīng)如输，每次拔插的結(jié)果可能都不一樣鼓黔。所有...