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如何通過can總線hack汽車
如何黑入一輛車 1996年以后所有的車輛都配備有OBD接口耿芹，整車的所有數(shù)據(jù)通信都是通過CAN進行連接的靡努，理論上來說呻待，只要能夠進入車輛can網(wǎng)絡(luò)即可得到車輛所有的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并在...

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pads gerber IPC 網(wǎng)表導(dǎo)入偏移
在導(dǎo)出pads gerber時經(jīng)常會設(shè)置一個固定的偏移量防止gerber導(dǎo)出后圖層對不上萎津，但在導(dǎo)入ipc網(wǎng)表時又會發(fā)現(xiàn)ipc網(wǎng)表和gerber圖形也對不上咧七，如下圖：出現(xiàn)這個...

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多旋翼飛行器姿態(tài)控制串級PID
多旋翼控制基礎(chǔ)是將用戶輸入的遙控信號（期望角度值）通過計算調(diào)整電機輸出最后達(dá)到期望姿態(tài)值在單環(huán)PID控制算法中，用戶期望值輸入是角度信息歪泳，通過PID控制器后輸出電機控制信...

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線性單向鏈表

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二級指針
暫不考慮函數(shù)參數(shù)副本機制解釋： a是值為10的整數(shù) &a是整型a在內(nèi)存中的地址 *b定義了一個整型的指針變量b指向a在內(nèi)存中的地址 b 存放的是a的地址萝勤，等價于&a **p...

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二級指針作為函數(shù)參數(shù)
程序輸出結(jié)果：91:&var=0x7ffffffed94c92: &p1=0x7ffffffed95093: p1=0x7ffffffed94c76: ptr=0x7fff...

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阻抗
1、電阻交流電流流過一個導(dǎo)體時呐伞，所受到的阻力稱為阻抗（Impedance）敌卓，符號為 Z，單位還是 Ω伶氢。此時的阻力同直流電流所遇到的阻力有差別趟径，除了電阻的阻力以外，還有感抗...

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C/C++二級指針
理解二級指針癣防，先要理解指針假有定義: 那么：p:存放的是&a蜗巧，根據(jù)表達(dá)式p = &a; 這個很好理解&p: 指針變量p在內(nèi)存中的地址*p:一級解引用，即為a的值再有定義：那...

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STM32 SDRAM PCB Layout
STM32 SDRAM 布線概要原文鏈接層疊 1.當(dāng)設(shè)計一個外置SDRAM的板子時蕾盯，層疊是非常重要的幕屹，2層板是不適合新手的，如果你在乎EMI性能的話级遭。2.當(dāng)STM32和S...

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pads gerber焊盤變形
這是正常的焊盤外形這是導(dǎo)出gerber再次導(dǎo)入到cam350里的圖形解決方法：首先確保D碼存在于CAM設(shè)置里面望拖，如果沒有的話，需要重新生成一下D碼装畅。如果有D碼的話靠娱，就去掉...

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QP計算器例子
QP計算器案例主要的目的是從頭開始理解這個UML狀態(tài)圖，以及狀態(tài)圖的設(shè)計思想掠兄，上圖是最終的成品設(shè)計目標(biāo) 首先要保證每次的計算都是準(zhǔn)確無誤的像云，其次在計算過程中不能出現(xiàn)任何異...

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STM32F0系列串口超時中斷DMA不定長數(shù)據(jù)接收
在STM32F1中接收不定長數(shù)據(jù)都是使用空閑中斷锌雀，STM32F0也支持這個中斷，同樣也可以用來接收不定長數(shù)據(jù)迅诬，不過F0系列的串口功能更加豐富腋逆，本次的話就主要介紹一下串口超時中...

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