第一章：引言介紹 Focus: accurate geometric modeling of real cameras method: 1.it requires that ...
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A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses
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用Chromatix進(jìn)行tuning流程
一吩屹、基本調(diào)試 1、工程初始配置： 這個(gè)工具就是一個(gè)圖形化的參數(shù)編輯器章姓，其實(shí)所有tuning中的效果參數(shù)直接改文件參數(shù)酒醒佳遣，工具的好處是：帶有檢查錯(cuò)誤和模擬的功能以及一些校驗(yàn)工...
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解決Ubuntu18.04安裝ros報(bào)錯(cuò)E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
[原文鏈接]（https://answers.ros.org/question/345764/e-unable-to-locate-package-ros-melodic-d...
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幾何光學(xué)公式總結(jié)
近軸球面公式 阿貝不變量 折射球面物像關(guān)系 u/u'關(guān)系 垂軸放大率 軸向放大率 角放大率 理想光學(xué)系統(tǒng)公式 牛頓公式 高斯公式
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加速度計(jì)與陀螺儀acc與mag融合算法解析acc與mag融合方法：初始數(shù)據(jù)：A（acc）耕腾，E（mag）E與A叉乘得到H，然后A與H叉乘得到M杀糯，然后分別將A扫俺、M、H單位化固翰，得到旋轉(zhuǎn)矩陣 代碼 SensorManager...
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解決adb網(wǎng)絡(luò)連接中出現(xiàn)的“由于目標(biāo)計(jì)算機(jī)積極拒絕狼纬，無法連接。 (10061)”錯(cuò)誤
打開開發(fā)者選項(xiàng) rusult: connected to 192.168.3.88:5555 參考：https://www.cnblogs.com/jameszeng/p/1...
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catmull-rom樣條插值算法-RK機(jī)器RK VR一體機(jī)透鏡畸變矯正算法為catmull-rom樣條插值算法骂际，K1到K10為其控制點(diǎn)系數(shù)疗琉。 傳統(tǒng)反畸變算法為r’=r*(1+K1*r^2+K2*r^4+K3*r^6)...
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NDK開發(fā) error: undefined reference to '__android_log_print'
修改部分： 1、build.gradle（:app） 如果報(bào)錯(cuò)：abis [armeabi] are not supported for platform. supporte...
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雙目相機(jī) 本質(zhì)矩陣Essential和基礎(chǔ)矩陣FundamentalTo quote Thomas Jefferson: "He who receives an idea from me, receives instruction himse...
