關(guān)于線性回歸一直都知道是那么回事，方差最小啥的。但是涉及到計(jì)算方法或者代碼啥的囚衔，也是不太了解蚌铜，最近就做了個(gè)全面的總結(jié)憨颠，數(shù)學(xué)公式比較麻煩勿锅，所以直接上祖?zhèn)魇指?首先是因?yàn)槲夷程煊?..
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齊次坐標(biāo)系首先是區(qū)分向量和點(diǎn) 對(duì)于一個(gè)向量v以及基ov1v2v3接剩，可以找到一組坐標(biāo)(a,b,c)撬陵，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而對(duì)于一個(gè)點(diǎn)p珊皿，則可以找到一組坐標(biāo)（...
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gazebo學(xué)習(xí)筆記本人用的ros版本是kinetic袱结，因?yàn)楸容^窮亮隙。。所以就一直在找可以仿真的辦法垢夹，gazebo雖然對(duì)機(jī)的性能要求比較高溢吻。。但是由于它實(shí)在好用也是選擇這個(gè)試一試 1.首先安裝tu...
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algorithm的remove和vector.erase
假設(shè)有這樣一個(gè)vector vec 1,2,3,1,4,5 vec.erase(2) 返回一個(gè)迭代器指向3，也就是被刪除元素2的后一位erase之后v...
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機(jī)器人的定位問題信任度表示機(jī)器人必須有一個(gè)在地圖上有關(guān)它位置信任度的方法促王。機(jī)器人是否辨識(shí)一個(gè)單獨(dú)的特定位置作為它的當(dāng)前位置犀盟，或它是否根據(jù)一組可能的位置描述它的位置？如果以單個(gè)信任度完全表達(dá)多...
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啟發(fā)式算法和A*
啟發(fā)式算法一種定義為阅畴，一個(gè)基于直觀和經(jīng)驗(yàn)的構(gòu)造的算法，對(duì)優(yōu)化問題的實(shí)例能給出可接受的計(jì)算成本（計(jì)算時(shí)間迅耘，占用空間等） 內(nèi)贱枣，給出一個(gè)近似最優(yōu)解，該近似解于真實(shí)最優(yōu)解的偏離程度不...