程序猿<br>博客<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fqq91752728" target="_blank">https://blog.csdn.net/qq91752728</a>
發(fā)簡(jiǎn)信
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飲水機(jī)管理員
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線性回歸和最小二乘關(guān)于線性回歸一直都知道是那么回事志于，方差最小啥的涮因。但是涉及到計(jì)算方法或者代碼啥的，也是不太了解伺绽，最近就做了個(gè)全面的總結(jié)养泡，數(shù)學(xué)公式比較麻煩，所以直接上祖?zhèn)魇指?首先是因?yàn)槲夷程煊?..
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齊次坐標(biāo)系首先是區(qū)分向量和點(diǎn) 對(duì)于一個(gè)向量v以及基ov1v2v3奈应，可以找到一組坐標(biāo)(a,b,c)澜掩，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而對(duì)于一個(gè)點(diǎn)p，則可以找到一組坐標(biāo)（...
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gazebo學(xué)習(xí)筆記本人用的ros版本是kinetic肩榕，因?yàn)楸容^窮。惩妇。所以就一直在找可以仿真的辦法株汉，gazebo雖然對(duì)機(jī)的性能要求比較高。歌殃。但是由于它實(shí)在好用也是選擇這個(gè)試一試 1.首先安裝tu...
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algorithm的remove和vector.erase
假設(shè)有這樣一個(gè)vector vec 1,2,3,1,4,5 vec.erase(2) 返回一個(gè)迭代器指向3乔妈，也就是被刪除元素2的后一位erase之后v...
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雙目測(cè)距左邊中軸到點(diǎn)P在左相機(jī)的成像點(diǎn)也就是xl的距離為 xl 右邊中軸到點(diǎn)P在右相機(jī)的成像點(diǎn)也就是xr的距離為 -xr 相似三角形得T-(xl+(-xr)) / Z-f =...
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機(jī)器人的定位問題信任度表示機(jī)器人必須有一個(gè)在地圖上有關(guān)它位置信任度的方法。機(jī)器人是否辨識(shí)一個(gè)單獨(dú)的特定位置作為它的當(dāng)前位置挺份，或它是否根據(jù)一組可能的位置描述它的位置褒翰？如果以單個(gè)信任度完全表達(dá)多...
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馬爾可夫模型
馬爾可夫模型(Markov Model)是通過尋找事物狀態(tài)的規(guī)律對(duì)未來事物狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)的概率模型，在馬爾可夫模型中假設(shè)當(dāng)前事物的狀態(tài)只與之前的n個(gè)狀態(tài)有關(guān) 我們平時(shí)研究較多的...
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啟發(fā)式算法和A*
啟發(fā)式算法一種定義為匀泊，一個(gè)基于直觀和經(jīng)驗(yàn)的構(gòu)造的算法优训，對(duì)優(yōu)化問題的實(shí)例能給出可接受的計(jì)算成本（計(jì)算時(shí)間，占用空間等） 內(nèi)各聘，給出一個(gè)近似最優(yōu)解揣非，該近似解于真實(shí)最優(yōu)解的偏離程度不...
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開源項(xiàng)目photoview獲取圖片大小以及偏移量并還原
因?yàn)樾枰粋€(gè)支持手勢(shì)縮放和平移的控件，所以上github找到了這個(gè)直接拿來用了photoview 我是需要定時(shí)網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求圖片然后再放到photoview躲因，需要記錄下圖片的偏移量...
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聽說你走了
聽說你走了 除了孩子早敬，葉子 什么也沒帶走 隨意消失在我的生活里 其實(shí)我不會(huì)愛人 只是會(huì)走后門套關(guān)系 你喜歡打完所有的字 然后刪掉 喜歡發(fā)朋友圈 點(diǎn)贊少也刪掉 你從來沒有談過你...
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笛卡爾坐標(biāo)系
右手坐標(biāo)系和左手坐標(biāo)系 右手坐標(biāo)系這名詞是由右手定則而來的忌傻。先將右手的手掌與手指伸直。然后搞监，將中指指向往手掌的掌面半空間水孩，與食指呈直角關(guān)系。再將大拇指往上指去琐驴，與中指俘种，食指都...
