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pitch yaw roll是什么
三維空間的右手笛卡爾坐標(biāo)如圖1所示葛峻。 在航空中锹雏，pitch, yaw, roll如圖2所示。 pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)术奖，也叫做俯仰角礁遵，如圖3所示轻绞。 yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫...
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