羅盤和加計(jì)的校準(zhǔn)是日常開發(fā)中最基礎(chǔ)的工作，特邀Echo老師對(duì)羅盤和加速度計(jì)校準(zhǔn)的工程方法進(jìn)行總結(jié)犯戏，為小伙伴你們解惑，是有此文。 作者信息 Echo，本名鄒佳池钾恢，從事嵌入式軟件...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：北京
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看完這個(gè)钙姊，讓你分分鐘搞定羅盤與加計(jì)校準(zhǔn)！ -
地磁融合糾正四元素計(jì)算姿態(tài)花了整整一天時(shí)間在地磁融合計(jì)算姿態(tài)上，看了很多論壇鸳址，發(fā)現(xiàn)都是同一篇文章瘩蚪，但是一直理解不了，后來發(fā)現(xiàn)就是這些筆者全部都是一字不差照搬照抄稿黍，而最初的博主又沒有說清楚導(dǎo)致疹瘦。我還是結(jié)...
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加速度計(jì)和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備（慣性量單元）
最近在做多旋翼的項(xiàng)目，然后就對(duì)三軸加速度計(jì)和陀螺儀感興趣闻察，網(wǎng)上也找了一些資料拱礁。 大部分也是英文，就copy下來辕漂∧卦睿【其實(shí)我想把所有以后的項(xiàng)目全部放到GItHub上面去，現(xiàn)在就先...
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加速度計(jì)和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備（第一部分 加速度計(jì)）第一部分 加速度計(jì) 要了解這個(gè)模塊我們先從加速度計(jì)開始钉嘹。當(dāng)我們?cè)谙胂笠粋€(gè)加速度計(jì)的時(shí)候我們可以把它想作一個(gè)圓球在一個(gè)方盒子中鸯乃。你可能會(huì)把它想作一個(gè)餅干或者甜圈，但我就把它當(dāng)做...
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加速度計(jì)和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備（第三部分 融合加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù) ）第三部分 將它們綜合起來跋涣。融合加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)缨睡。 如果你在閱讀這篇文章你可能已經(jīng)有了或準(zhǔn)備購買一個(gè)IMU設(shè)備，或者你準(zhǔn)備用獨(dú)立的加速度計(jì)和陀螺儀搭建一個(gè)陈辱。 在使用整合了...
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加速度計(jì)和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備（第二部分 陀螺儀 ）第二部分 陀螺儀 對(duì)于陀螺儀我們將不會(huì)像加速度計(jì)一樣介紹它的等價(jià)盒子模型奖年，而是直接跳到加速度計(jì)的第二個(gè)模型，通過這個(gè)模型我們會(huì)向大家介紹陀螺儀是怎么工作的沛贪。 陀螺儀的每個(gè)通道...
