羅盤和加計的校準是日常開發(fā)中最基礎(chǔ)的工作蹂空,特邀Echo老師對羅盤和加速度計校準的工程方法進行總結(jié)俯萌,為小伙伴你們解惑,是有此文上枕。 作者信息 Echo咐熙,本名鄒佳池,從事嵌入式軟件...
花了整整一天時間在地磁融合計算姿態(tài)上拉背,看了很多論壇师崎,發(fā)現(xiàn)都是同一篇文章,但是一直理解不了椅棺,后來發(fā)現(xiàn)就是這些筆者全部都是一字不差照搬照抄犁罩,而最初的博主又沒有說清楚導(dǎo)致。我還是結(jié)...
最近在做多旋翼的項目两疚,然后就對三軸加速度計和陀螺儀感興趣床估,網(wǎng)上也找了一些資料。 大部分也是英文鬼雀,就copy下來顷窒。【其實我想把所有以后的項目全部放到GItHub上面去源哩,現(xiàn)在就先...
第一部分 加速度計 要了解這個模塊我們先從加速度計開始鞋吉。當(dāng)我們在想象一個加速度計的時候我們可以把它想作一個圓球在一個方盒子中。你可能會把它想作一個餅干或者甜圈励烦,但我就把它當(dāng)做...
第三部分 將它們綜合起來谓着。融合加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)。 如果你在閱讀這篇文章你可能已經(jīng)有了或準備購買一個IMU設(shè)備坛掠,或者你準備用獨立的加速度計和陀螺儀搭建一個赊锚。 在使用整合了...
第二部分 陀螺儀 對于陀螺儀我們將不會像加速度計一樣介紹它的等價盒子模型,而是直接跳到加速度計的第二個模型屉栓,通過這個模型我們會向大家介紹陀螺儀是怎么工作的舷蒲。 陀螺儀的每個通道...