寫在前面 不知不覺就把事情搞復(fù)雜欣簇，是我的天賦Orz...這篇終于解決了Linux集群關(guān)于conda的歷史遺留問題。事情是這樣的翘狱，最早我接觸集群的時候秘案，所有人的軟件都是安裝到一...
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【Linux】安裝了兩個conda畦粮，如何遷移虛擬環(huán)境步悠？
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SLAM系列(一)：入門介紹磨蹭了好久終于開始寫本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般潦匈，但接下來的幾年也都會在這個方向繼續(xù)深入下去踏烙，所以打算盡我所能地寫一個完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
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Matlab Robotics ToolBox 實戰(zhàn) -- 斯坦福機械手運動學(xué)建模及分析????這同樣是《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程實驗中的一個，題目比較開放历等，只要求對任一坐標形式的機械臂進行研究即可讨惩。下面是詳細介紹： 一、選定建模對象 ???? 選定球坐標機器人--...
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YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 實戰(zhàn) -- 軟包裝藥品的機器人分揀系統(tǒng)設(shè)計與仿真
????本項目為大三上《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程團隊研討課題之一寒屯，當時做這個研討課題還花了挺多的時間荐捻，又覺得還比較有意思黍少，因此放在博客中記錄一下。不過當時班上很多大佬的成果更牛逼...
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Matlab Robotics ToolBox 實戰(zhàn) -- 七次多項式取放軌跡規(guī)劃????這是《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》個人課程實驗之一处面，按照學(xué)號尾數(shù)不同分配給每人的取放軌跡規(guī)劃方式也不同厂置，包括3-4-3、4-3-4等三段軌跡規(guī)劃方法魂角，而我抽中的是七次多項式實現(xiàn)昵济，...