寫在前面 不知不覺(jué)就把事情搞復(fù)雜吮成，是我的天賦Orz...這篇終于解決了Linux集群關(guān)于conda的歷史遺留問(wèn)題。事情是這樣的，最早我接觸集群的時(shí)候，所有人的軟件都是安裝到一...
發(fā)簡(jiǎn)信
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【Linux】安裝了兩個(gè)conda敬拓，如何遷移虛擬環(huán)境惯殊？
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Obliviate.
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計(jì)算機(jī)軟件工程師施戴，自動(dòng)化專業(yè)，目前專注工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的人工智能技術(shù)應(yīng)用萌丈。喜歡編程赞哗，對(duì)深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)模式方面很感興趣 ，喜歡玩兒一些小硬件：arduino, raspberry pi等等辆雾。愛(ài)好爬山和滑翔肪笋，喜歡探索未知領(lǐng)域，把生命浪費(fèi)在美好事物上 郵箱:gaoshine2008@qq.com
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sy應(yīng)該是寫錯(cuò)了
歐拉角度迂、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對(duì)于兩個(gè)三維點(diǎn) 藤乙，，由點(diǎn)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到惭墓，則有： 任何一個(gè)旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋三個(gè)角度的組合坛梁。這三個(gè)角度稱為歐拉角。 對(duì)于在三維空間里的一個(gè)...
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SLAM系列(一)：入門介紹磨蹭了好久終于開始寫本行SLAM系列了诅妹。鄙人目前水平一般罚勾，但接下來(lái)的幾年也都會(huì)在這個(gè)方向繼續(xù)深入下去毅人，所以打算盡我所能地寫一個(gè)完整的SLAM從入門到精(fang)通(qi)的...
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Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 斯坦福機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及分析????這同樣是《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程實(shí)驗(yàn)中的一個(gè)吭狡，題目比較開放，只要求對(duì)任一坐標(biāo)形式的機(jī)械臂進(jìn)行研究即可丈莺。下面是詳細(xì)介紹： 一划煮、選定建模對(duì)象 ???? 選定球坐標(biāo)機(jī)器人--...
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YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 軟包裝藥品的機(jī)器人分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
????本項(xiàng)目為大三上《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程團(tuán)隊(duì)研討課題之一，當(dāng)時(shí)做這個(gè)研討課題還花了挺多的時(shí)間缔俄，又覺(jué)得還比較有意思弛秋，因此放在博客中記錄一下。不過(guò)當(dāng)時(shí)班上很多大佬的成果更牛逼...
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University of Colorado Boulder, ARPG實(shí)驗(yàn)室小博
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Matlab Robotics ToolBox 實(shí)戰(zhàn) -- 七次多項(xiàng)式取放軌跡規(guī)劃????這是《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》個(gè)人課程實(shí)驗(yàn)之一，按照學(xué)號(hào)尾數(shù)不同分配給每人的取放軌跡規(guī)劃方式也不同遏佣，包括3-4-3挖炬、4-3-4等三段軌跡規(guī)劃方法，而我抽中的是七次多項(xiàng)式實(shí)現(xiàn)状婶，...
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窮窮窮窮窮窮窮窮得叮當(dāng)響??<br>博客園裝修好啦！來(lái)康康吧草姻！<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fbeta-1999%2F" target="_blank">https://www.cnblogs.com/beta-1999/</a>
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