終于明白為什么在配置文件中有兩個(gè)外參了宁改！ 在進(jìn)行加速度和陀螺儀變換的時(shí)候构韵，使用的是extRot遍尺，該參數(shù)的根源來源于prams.yaml中 進(jìn)行姿...

在CMakeList.txt文件中添加：

計(jì)算絕對值函數(shù): long unsighted int類型的絕對值函數(shù)用labs();

如果slam package依賴robot_msg package蟋软，此時(shí)需要先編譯robot_msg. 一、在slam/package.xml中...

1. 問題 xxx.pb.h: fatal error: google/protobuf/port_def.inc: no such file ...

高斯牛頓(Gauss Newton)命辖、列文伯格-馬夸爾特(Levenberg-Marquardt)最優(yōu)化算法與VSLAM https://blo...

launch-prefix="xterm -e gdb --args" :run your node in a gdb in a separat...

ubuntu掛載移動硬盤出現(xiàn)錯(cuò)誤：mount:unknown filesystem type 'exfat' 處理方法如下： Ubuntu 13...

建圖的過程 1嫂冻、修改配置 參數(shù)文件：src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_fi...