
0.摘要 Abstract 提出一種緊耦合的平滑建圖激光慣導(dǎo)里程計框架,LIO-SAM哮独,完成高準(zhǔn)確度仍稀、實時的移動機器人軌跡估計和地圖構(gòu)建洼滚。LIO...
體素濾波 體素化網(wǎng)格方法實現(xiàn)下采樣,即減少點的數(shù)量技潘,減少點云數(shù)據(jù)并同時保持點云的形狀特征遥巴,在提高配準(zhǔn)、曲面重建享幽、形狀識別等算法速度中非常實用铲掐。 ...
一、前言 由于之前使用的激光雷達驅(qū)動是網(wǎng)上github上拉下來的值桩,現(xiàn)在使用過程中出現(xiàn)很多問題摆霉,咨詢客服后,發(fā)現(xiàn)github上的是非官方版本,并且...
1.登陸gitlab 瀏覽器輸入:http://172.16.1.126/hqauto/code/hqautoware[http://172.1...
安裝Docker-Compose Docker-Compose是基于Docker解決方案的Orchestrator. 運行下述命令去下載穩(wěn)定版本...
使用autoware自帶的聯(lián)合標(biāo)定工具autoware_camera_lidar_calibrator携栋,會打開一個image_view2控件搭盾,一...
一、ndt mapping源碼解析 0)基礎(chǔ)知識:正態(tài)分布變換算法NDT NDT婉支,Normal Distributions Transform正...
行內(nèi)與獨行 行內(nèi)公式:將公式插入到本行內(nèi)鸯隅,符號:$公式內(nèi)容$,如: 獨行公式:將公式插入到新的一行內(nèi)向挖,并且居中滋迈,符號:$$公式內(nèi)容$$,如: 上...
一.前言 一般自動駕駛車輛上都會配備多種用途的傳感器户誓,只使用一種傳感器是存在局限性的饼灿,為了提高感知定位等系統(tǒng)功能的魯棒性穩(wěn)定性,常采用多傳感器融...