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搭建自動駕駛閉環(huán)仿真測試平臺 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)
引言這里所謂的“閉環(huán)”我碟，就是測試平臺中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動駕駛軟件印衔，自動駕駛軟件經(jīng)過一系列感知、定位松蒜、決策幢哨、控制環(huán)節(jié)雄人，將最終的控制信號傳遞回仿真車輛，驅動汽...

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書呆子的愛情

南京之旅
2020年8月22 結束了暑假的工作缰贝，我和他相約來到了南京馍悟，一個美麗并有內涵的城市。來到南京的第三天剩晴，和大多數(shù)的情侶一樣锣咒，我們躺了兩天，今天才開啟了旅行~早上訂...

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書呆子的愛情

《圓舞》
之所以發(fā)現(xiàn)這本書赞弥，是在我室友愛格雜志上看到的毅整，二話沒說就買了，我知道我會喜歡的绽左。說實話悼嫉，我真的一直不明白傅于琛，從頭到尾拼窥，從里到外戏蔑，在周承鈺7歲那年，他們相識鲁纠，自此总棵，...

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書呆子的愛情

北京女子圖鑒
其實早就注意到這個電視劇，只是一直缺少個動力去看改含，結果對鋪告訴它很值得看情龄，于是就陷進去了。。骤视。女主是一個四川的研究生憑借著一腔熱血去北京闖蕩鞍爱，從開始的懵懂青澀到10...

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書呆子的愛情

壽司之神
已經(jīng)不記得為什么會發(fā)現(xiàn)這個紀錄片了，以前只是偶爾吃過壽司专酗，以為千篇一律睹逃，就是簡簡單單的稻米，玉米祷肯，海苔唯卖，，其他小蔬菜躬柬，原來只是冰山一角。原來抽减，壽司來自于日本允青，而這位壽司之...

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書呆子的愛情

夏娃的女兒
第一眼看到這本書的名字，就浮想聯(lián)翩卵沉，亞當和夏娃的故事颠锉，可以說他們吃了智慧的果實，就成了世間第一對愛情故事的起源史汗，與此同時我就意識到這本書估計是圍繞愛情展開的琼掠。這本書從大一上...

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書呆子的愛情

628的愛情觀
今天哈爾濱下了2017年的第一場雪，相比去年停撞，今年的雪來的遲了點瓷蛙。。在圖書館待了一下午的我戈毒，冒著細細碎碎的小雪艰猬，急匆匆的朝寢室方向趕回去…… 不大一會，出去和小哥哥溜達...

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