引言 這里所謂的“閉環(huán)”，就是測試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件，自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過一系列感知、定位钾虐、決策、控制環(huán)節(jié)笋庄，將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車輛效扫，驅(qū)動(dòng)汽...
發(fā)簡信
IP屬地：重慶
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搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本) -
本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過程中遇到的問題菌仁、解決方法浩习、學(xué)習(xí)筆記和思想感悟。希望其中的內(nèi)容對(duì)讀者有所幫助济丘。
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千里之行摹迷，始于足下疟赊，不積跬步，無以至千里．
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持續(xù)學(xué)習(xí)，越努力鲫寄，越幸運(yùn)吉执！<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FCuiZhongyuan" target="_blank">https://github.com/CuiZhongyuan</a>
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做一個(gè)有夢想的孩紙戳玫，相信自己一定可以。不成功便成仁未斑。
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yanxishe.com<br>專注AI開發(fā)者和學(xué)術(shù)青年求知求職。<br><br>沒有人是一座孤島载城，每個(gè)AI愛好者都可以在這里分享你的知識(shí)與成長肌似。
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公號(hào)：Python大數(shù)據(jù)分析川队，關(guān)注送10G資料
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Java架構(gòu)師<br>wx公眾號(hào)：org_yijiaoqian
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南京之旅
2020年8月22 結(jié)束了暑假的工作，我和他相約來到了南京禁荒，一個(gè)美麗并有內(nèi)涵的城市猬膨。 來到南京的第三天，和大多數(shù)的情侶一樣呛伴，我們躺了兩天勃痴，今天才開啟了旅行~早上訂...
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《圓舞》之所以發(fā)現(xiàn)這本書，是在我室友愛格雜志上看到的热康，二話沒說就買了沛申，我知道我會(huì)喜歡的。 說實(shí)話姐军，我真的一直不明白傅于琛铁材，從頭到尾，從里到外奕锌，在周承鈺7歲那年著觉，他們相識(shí)，自此惊暴，...
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北京女子圖鑒其實(shí)早就注意到這個(gè)電視劇饼丘，只是一直缺少個(gè)動(dòng)力去看，結(jié)果對(duì)鋪告訴它很值得看辽话，于是就陷進(jìn)去了肄鸽。。油啤。 女主是一個(gè)四川的研究生憑借著一腔熱血去北京闖蕩典徘，從開始的懵懂青澀到10...
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壽司之神
已經(jīng)不記得為什么會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)紀(jì)錄片了，以前只是偶爾吃過壽司益咬，以為千篇一律逮诲，就是簡簡單單的稻米，玉米，海苔汛骂，，其他小蔬菜评腺，原來只是冰山一角帘瞭。 原來，壽司來自于日本蒿讥，而這位壽司之...
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夏娃的女兒
第一眼看到這本書的名字蝶念，就浮想聯(lián)翩，亞當(dāng)和夏娃的故事芋绸，可以說他們吃了智慧的果實(shí)媒殉，就成了世間第一對(duì)愛情故事的起源，與此同時(shí)我就意識(shí)到這本書估計(jì)是圍繞愛情展開的摔敛。 這本書從大一上...
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628的愛情觀
今天哈爾濱下了2017年的第一場雪廷蓉，相比去年，今年的雪來的遲了點(diǎn)马昙。桃犬。在圖書館待了一下午的我，冒著細(xì)細(xì)碎碎的小雪行楞，急匆匆的朝寢室方向趕回去…… 不大一會(huì)攒暇，出去和小哥哥溜達(dá)...
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