前言 Standard Template Library (STL)提供了四個(gè)部分扩然，算法，容器逗柴，函數(shù)和迭代器。這里容器做一些說(shuō)明總結(jié)，便于查看条获。具體的函數(shù)用法可以查看各自對(duì)應(yīng)...
發(fā)簡(jiǎn)信
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C++ STL 容器
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公開(kāi)課《利用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)高精地圖的點(diǎn)云配準(zhǔn)》學(xué)習(xí)
直播入口：https://appoSCMf8kb5033.h5.xeknow.com/st/7nYQiaB11 百度盧維欣PPT鏈接: https://pan.baidu.c...
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【SLAM-Vins_Fusion】feature_tracker在【SLAM-Vins_Fusion】總覽中講出main函數(shù)中d.開(kāi)啟了一個(gè)新線程sync_process畸悬。線程的作用：如果圖像buffer里面有數(shù)據(jù)的話,讀入數(shù)據(jù)并且添加到...
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【SLAM-Vins_Fusion】代碼總覽
以雙目+IMU為例 Stereo cameras + IMUgithub中給出運(yùn)行命令為 程序入口：VINS-Fusion/vins-estimator/src/rosNod...
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【SLAM】kalibr工具IMU和雙目相機(jī)標(biāo)定
推薦看一下博客侧甫，評(píng)論內(nèi)容也很豐富 ，很多問(wèn)題都能在評(píng)論中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316...
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【SLAM-基礎(chǔ)5】計(jì)算一點(diǎn)空間位置雙目相機(jī) 在雙目相機(jī)中基于相似三角形原理用視差計(jì)算深度 disparity=x?x′=BF/Z 單目相機(jī) 在單目相機(jī)中蹋宦，已估計(jì)有相機(jī)RT 位姿披粟，使用三角測(cè)量計(jì)算一點(diǎn)的空間位置...
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【SLAM-Vins_Fusion】原文：Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems單目視覺(jué)慣性系統(tǒng)在線時(shí)間標(biāo)定原文：VI...
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機(jī)器學(xué)習(xí)面試之有必要手推SVM嗎（1）？1 單刀直入冷冗，先回答有必要嗎守屉？ 最近和許多朋友交流，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)聘時(shí)蒿辙，手推SVM這道題已經(jīng)越來(lái)越像快速排序一樣胸梆，成為必點(diǎn)菜了敦捧。 那么，手推SVM是不是必要的呢碰镜？正反雙方...