比較了三種情況下的延遲和吞吐量：雙主機(jī)，進(jìn)程間 和 進(jìn)程內(nèi)。 在所有測試的情況下辽俗，F(xiàn)ast RTPS所提供的等待時間更短深滚，吞吐量更高往核。 測試環(huán)境 系統(tǒng)為：Ubuntu 18....
IP屬地：天津
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[譯] Fast RTPS與Cyclone DDS與OpenSplice DDS對比測試 -
軟件定義汽車4-行業(yè)現(xiàn)狀
引言 思緒亂飛導(dǎo)致失眠荒典，索性打開電腦記錄了下來遗座，前幾篇主要寫技術(shù)驶兜，本篇主要介紹一下行業(yè)現(xiàn)狀扼仲，介紹技術(shù)和數(shù)據(jù)是相對客觀的，但是談觀點(diǎn)就會有我自己的主觀意識在里面抄淑，所以這方面僅供...
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軟件定義汽車1—概述引言 作為一個技術(shù)的愛好者屠凶，搞算法，玩芯片肆资，攢系統(tǒng)矗愧，并不只是工作，也是自己所追求的很重要的部分迅耘。寫這個系列贱枣，是為了梳理這幾年的所學(xué)、所思颤专、所想纽哥，從而形成一個完整的知識體系，也...
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簡單的ld鏈接腳本學(xué)習(xí)
一栖秕、 鏈接腳本的整體認(rèn)識 什么是鏈接文件呢春塌？作用是什么呢？當(dāng)編寫了多個C文件時，我們將他們編譯鏈接成一個可執(zhí)行的文件只壳，此時就需要用到鏈接腳本文件（ld）俏拱。ld腳本主要功能就是...
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我想寫書，如何“磨”出一個好“大綱”吼句？上篇文章《我想出書锅必，如何快速讓編輯發(fā)現(xiàn)我》發(fā)表之后，有朋友跟我說惕艳，確實(shí)感到搞隐，大綱非常重要，自己好像就是因?yàn)槿鄙僖粋€好大綱远搪，寫著寫著就散了劣纲。 那么今天我們就來說一說，編寫大綱這...
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原來谁鳍，你一直不會正確的跑步呼吸方法任何東西都是要學(xué)習(xí)的癞季，包括呼吸。 你有沒有過這樣的情況： 跑步?jīng)]幾公里倘潜， 力氣還有绷柒，但就是呼吸上不來了。 作為一個跑渣窍荧， 我經(jīng)常就是這樣的：呼吸沉重且容易岔氣辉巡。 是的， 很多...
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目標(biāo)管理蕊退，如何制定一份高效的年度計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)開掛憔恳？01 每年的時候我們都會去制定一年的年度計(jì)劃瓤荔，但是你制定的不一定會實(shí)現(xiàn)，去年網(wǎng)上有一個這樣的段子就是我2017要努力實(shí)現(xiàn)2016未完成的2015年沒有實(shí)現(xiàn)的2014年的目標(biāo)钥组。...
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看這么多書也說不好話输硝，怎么思考才擁有深度的表達(dá)能力？
現(xiàn)在每天全世界產(chǎn)生的信息量程梦，相當(dāng)于牛頓那個時代的人一輩子所接收到的內(nèi)容点把。 在如今信息爆炸的時代，我們每分每秒所接收到的信息量十分龐大且蕪雜屿附，而且并不是每一條信息郎逃，對于我們來說...
