齊與魯是春秋時期的鄰國询一，公元前697年，齊襄公即位，政令無常啦桌，他的弟弟公子小白和公子糾分別逃到莒國和魯國避難。次年齊襄公為公孫無知所殺。第三年春天济丘，齊人殺死公孫無知鲫寄，公子小白搶先回到齊國奪得君位。稍后，魯莊公也親自領(lǐng)兵護送公子糾回國爭奪君位，八月魯與齊師戰(zhàn)于乾時煞聪，魯軍大敗。齊桓公逼魯莊公殺死公子糾拐格。當時魯莊公就知道了劣领，魯國和齊國之間肯定會有一場戰(zhàn)爭，只不過是時間長多的過程惊暴，只是，他沒想到會來的真快帜平。
? 齊國軍隊將要攻打我們魯國。這一消息飛快的在魯國傳來。被逼無奈魯莊公將要迎戰(zhàn)朝堂之上，一些大臣紛紛出休息，非常喧鬧送讲，魯莊公扶頭嘆氣奸笤。另一邊聽聞這一消息的曹劌去請求拜見魯莊公。他的同鄉(xiāng)知道后非常的不理解李茫，想知道到底為什么揭保，就跑去問曹劌說：“那些位高權(quán)重的人自然會對這件事出謀劃策肥橙，哪有你這個小小的平民百姓指手畫腳捌呛辍？”曹劌搖了搖頭說：“那些手握重權(quán)的人眼光不一定長遠存筏，可能會目光短淺宠互，我不得不擔心啊”
于是曹劌整裝待發(fā)去朝中見魯莊公味榛。曹劌直面魯莊公問：“請王恕臣無罪，您憑借什么來和比你強大百倍的齊國來開戰(zhàn)吶予跌？”魯莊公思索半天回答到說：“無罪搏色，生活所需和養(yǎng)生的東西，我從來不會獨自占有的券册，我一定會把它們分給身邊的大臣频轿，和他們分享∷副海”魯莊公一臉驕傲的說到航邢。曹劌面色平靜又問到說：“這種小恩小惠并不能遍及到天下百姓百姓又有什么用啊，老百姓們是不會順從您的骄蝇∩乓螅”魯莊公神色一遍，再次說到說：“祭祀用的豬牛羊和玉器九火、絲織品等祭品赚窃，我從來不敢虛報夸其大數(shù)目，一定對上天說實話誠實無欺岔激±占”曹劌搖搖頭回答說：“小小信用，也只能讓百姓們相信了鹦倚，不能取得天上神靈們的信任河质，神靈是不會保佑您的≌鹦穑”魯莊公面色有些沉重說：“大大小小的訴訟案件掀鹅，我即使不能一一的明察，但我一定憑借真實可靠的實情（合理裁決）合情合理的進行審判媒楼，不會草芥人命的乐尊。”曹劌面色頗喜回答說：“這才是盡了本職一類的事划址∪忧叮可以憑借這個條件去和齊國打一仗因為我們又平民基礎(chǔ)了。如果要和齊國打仗的話夺颤，請允許我跟隨您一同去前去痢缎。”
打仗當天世澜，天色暗淡独旷，仿佛老天都知道即將有一場惡戰(zhàn)。魯莊公和曹劌同坐著一輛戰(zhàn)車，前去在長勺和齊軍作戰(zhàn)嵌洼。戰(zhàn)爭開始案疲，魯莊公就要下令擊鼓進軍振奮士氣。曹劌慌忙制止說：“莊公請等一下麻养，現(xiàn)在還不可以擊鼓褐啡。”只聽到齊國軍隊連續(xù)響起三次鼓聲鳖昌，士氣有開始的高昂慢慢落下备畦。等到齊軍三次擊鼓之后。曹劌突然下令說可以擊鼓了许昨。魯國軍隊士氣大漲萍恕，一鼓作氣進行反擊打敗齊國軍隊曹劌又說：“可以追擊了〕狄”齊軍大敗慌忙逃竄允粤。魯莊公立馬又要下令駕車馬追逐齊軍。曹劌說：“現(xiàn)在還不行翼岁±嗟妫”說完就下了戰(zhàn)車，去觀察看齊軍車輪碾出的痕跡發(fā)現(xiàn)痕跡凌亂琅坡，又返回登上戰(zhàn)車悉患，他扶著車前面的橫木遠望齊軍的隊形，這才緩緩說到：“可以追擊齊國軍隊了榆俺∈墼辏”于是魯國軍隊乘勝追擊齊軍。
取得戰(zhàn)爭的勝利后茴晋，魯莊公也不知道到底為什么贏的了這場戰(zhàn)爭陪捷，但他有這不恥下問的心，就跑去問曹劌诺擅，為什么這場這場勝率很小的戰(zhàn)爭我們贏了市袖。曹劌撇了魯莊公一眼回答到：兩個國家之間的戰(zhàn)爭，靠的就是士氣強弱烁涌。第一次擊鼓的確能夠振作士兵們的士氣苍碟，但是第二次擊鼓士兵們的士氣就開始逐漸降低了，到第三次擊鼓士兵們的士氣就要消失殆盡了撮执。并且他們的士氣已經(jīng)消失不見了而我軍的士氣正確正旺盛微峰，所以才憑借比他們少這么多士兵確贏了了這場戰(zhàn)爭。而且像齊國這樣強大的國家抒钱，他們的情況讓人難以琢磨蜓肆，尤其是齊國還有這么狡猾的國君掂榔，所以我怕他們在那里設(shè)有伏兵，打個我們措手不及就完蛋了症杏。所以我下去仔細觀察，后來我發(fā)現(xiàn)他們的車輪的痕跡非常凌亂沒有規(guī)律瑞信，也望見他們的旗幟倒下了厉颤，連一個國家最重要的旗幟都到下了，所以應(yīng)該沒有陰謀凡简，而是真的被我們打跑了逼友，所以我才放心的下令讓士兵戰(zhàn)士們?nèi)プ窊羲麄儭秤涩！?/p>
