大物 第十一講 張?jiān)茞?力矩

力矩

知識(shí)點(diǎn)

  • 力矩是矢量榆芦,描述力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的影響
  • 力矩的直觀感受
  • 力矩的矢量定義:
    \vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}
    大小:M=r\times{F}\sin\theta
小tipM=\alpha{J},\alpha是角加速度

a=R\alpha(v=\omega{R})

  • 建立直觀圖像驰后,永遠(yuǎn)比記憶公式更能培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力
表達(dá)題

  • “力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì):力矩越大,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)越大;力矩為零爷光,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為零。則圖中澎粟,力矩最大的(這四個(gè)力大小相等蛀序、方向不同;轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面捌议;力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))是

解答:

  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力哼拔。“力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì):力矩越大瓣颅,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)越大倦逐;力矩為零,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為零宫补。則半徑為R檬姥,質(zhì)量為M定滑輪,其重力的力矩為

提示:若只受重力作用粉怕,滑輪會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)嗎健民?
力矩為零。只受重力贫贝,定滑輪不會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)秉犹。

  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力蛉谜。“力矩的方向”與轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的方向符合“右手定則”崇堵。如圖型诚,轉(zhuǎn)軸垂直于紙面,力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)鸳劳,且約定垂直向外為力矩的正方向狰贯。則說(shuō)法正確的是

解答:在該力作用下,剛體有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)赏廓;右手四指握向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向涵紊,大拇指的方向即為力矩的方向:垂直紙面向外;與約定方向相同幔摸,可用正數(shù)表示摸柄。

  • 力矩的數(shù)學(xué)定義是\vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}。矢量叉乘的方向在工程中經(jīng)常會(huì)遇到抚太,千萬(wàn)不要逃避塘幅,爭(zhēng)取一次學(xué)會(huì)。有兩種方法來(lái)記憶尿贫。
    • (1)直觀法:先找到轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的方向电媳,右手四指沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向握好,大拇指的方向就是力矩的方向庆亡。

    • (2) 矢量叉乘法:首先匾乓,\vec{r}\vec{F}構(gòu)成了一個(gè)平面,\vec{M}的方向必然垂直于該平面又谋。右手四指從\vec{r}\vec{F}握過(guò)去(沿著銳角), 大拇指的方向就是力矩的方向拼缝。

  • 計(jì)算多力的力矩鬼廓。當(dāng)多個(gè)力作用在剛體上時(shí)碗殷,每個(gè)力造成的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能不同。比如歪泳,當(dāng)轉(zhuǎn)軸垂直于紙面時(shí)任斋,我們可以約定垂直紙面向外為正继阻。則圖中,各力(轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面废酷;力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))的力矩之和為:

解答:

  • 有兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上:
    • (1) 這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí)瘟檩,它們對(duì)軸的合力矩是零;\color{red}{一個(gè)力向上澈蟆,一個(gè)力向下墨辛,兩力平衡}
    • (2) 這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí),它們對(duì)軸的合力矩可能是零趴俘;\color{red}{兩個(gè)力都朝里}
    • (3) 當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí)睹簇,它們對(duì)軸的合力矩也一定是零奏赘; \color{red}{×,兩個(gè)力在軸的兩端}
    • (4)這兩個(gè)力對(duì)軸的合力矩為零時(shí),它們的合力也一定是零.\color{red}{×带膀,同上}
      對(duì)上述說(shuō)法下述判斷正確的是

解答:

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