力矩 教改 呂歸塵 (丁永昌)

力矩

知識(shí)點(diǎn)

  • 力矩是矢量,描述力對轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的影響
  • 力矩的直觀感受
  • 力矩的矢量定義:大小空闲,方向
    \vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}
小tip

  • 建立直觀圖像,永遠(yuǎn)比記憶公式更能培養(yǎng)學(xué)習(xí)能力
表達(dá)題

  • “力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢:力矩越大走敌,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢越大碴倾;力矩為零,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢為零掉丽。則圖中跌榔,力矩最大的(這四個(gè)力大小相等、方向不同捶障;轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面夷野;力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))是

解答:
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  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力冲秽。“力矩的大小”代表力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢:力矩越大,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢越大菊碟;力矩為零,代表轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢為零筛圆。則半徑為R篙顺,質(zhì)量為M定滑輪,其重力的力矩為

提示:若只受重力作用拌禾,滑輪會(huì)轉(zhuǎn)起來嗎取胎?
不會(huì),只受重力的情況下湃窍,力矩為零闻蛀,故不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

  • 努力建立直觀圖像比記憶公式更能培養(yǎng)你的能力您市【跬矗“力矩的方向”與轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢的方向符合“右手定則”。如圖墨坚,轉(zhuǎn)軸垂直于紙面秧饮,力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)映挂,且約定垂直向外為力矩的正方向。則說法正確的是

解答:在該力作用下盗尸,剛體有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢柑船;右手四指握向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,大拇指的方向即為力矩的方向:垂直紙面向外泼各;與約定方向相同鞍时,可用正數(shù)表示。

  • 力矩的數(shù)學(xué)定義是\vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}扣蜻。矢量叉乘的方向在工程中經(jīng)常會(huì)遇到逆巍,千萬不要逃避,爭取一次學(xué)會(huì)莽使。有兩種方法來記憶锐极。
    • (1)直觀法:先找到轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢的方向,右手四指沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向握好芳肌,大拇指的方向就是力矩的方向灵再。

    • (2) 矢量叉乘法:首先,\vec{r}\vec{F}構(gòu)成了一個(gè)平面亿笤,\vec{M}的方向必然垂直于該平面翎迁。右手四指從\vec{r}\vec{F}握過去(沿著銳角), 大拇指的方向就是力矩的方向。

  • 計(jì)算多力的力矩净薛。當(dāng)多個(gè)力作用在剛體上時(shí)汪榔,每個(gè)力造成的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能不同。比如肃拜,當(dāng)轉(zhuǎn)軸垂直于紙面時(shí)痴腌,我們可以約定垂直紙面向外為正。則圖中爆班,各力(轉(zhuǎn)軸垂直于黑板面衷掷;力在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi))的力矩之和為:

解答:\sum_{i=1}^nM_i=\sum_{i=1}^n(F_i\cos\theta_iR_i)

  • 有兩個(gè)力作用在一個(gè)有固定轉(zhuǎn)軸的剛體上:
    • (1) 這兩個(gè)力都平行于軸作用時(shí),它們對軸的合力矩是零柿菩;
    • (2) 這兩個(gè)力都垂直于軸作用時(shí)戚嗅,它們對軸的合力矩可能是零;
    • (3) 當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí)枢舶,它們對軸的合力矩也一定是零懦胞;
    • (4)這兩個(gè)力對軸的合力矩為零時(shí),它們的合力也一定是零. 對上述說法下述判斷正確的是

解答:(1)(2)

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