G代碼是數(shù)控程序中的指令厢拭。一般都稱為G指令。
1. 代碼功能
代碼名稱-功能簡述
G00------快速定位
G01------直線插補(bǔ)
G02------順時針方向圓弧插補(bǔ)
G03------逆時針方向圓弧插補(bǔ)
G04------定時暫停
G05------通過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)
G06------拋物線插補(bǔ)
G07------Z 樣條曲線插補(bǔ)
G08------進(jìn)給加速
G09------進(jìn)給減速
G10------數(shù)據(jù)設(shè)置
G16------極坐標(biāo)編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸(法蘭克系統(tǒng))
G21-----公制尺寸(法蘭克系統(tǒng))
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統(tǒng)操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統(tǒng)操作界面上使用
G24------子程序結(jié)束
G25------跳轉(zhuǎn)加工
G26------循環(huán)加工
G30------倍率注銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削巷帝,英制
G33------等螺距螺紋切削,公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補(bǔ)償具偏置注銷
G41------刀具補(bǔ)償——左
G42------刀具補(bǔ)償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負(fù)
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移,注銷
G54------設(shè)定工件坐標(biāo)
G55------設(shè)定工件坐標(biāo)二
G56------設(shè)定工件坐標(biāo)三
G57------設(shè)定工件坐標(biāo)四
G58------設(shè)定工件坐標(biāo)五
G59------設(shè)定工件坐標(biāo)六
G60------準(zhǔn)確路徑方式(精)
G61------準(zhǔn)確路徑方式(中)
G62------準(zhǔn)確路徑方式(粗)
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置,內(nèi)角
G69------刀具偏置赡若,外角
G70------英制尺寸(這個是西門子的达布,法蘭克的是G21)
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))
G75------返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)
G76------車螺紋復(fù)合循環(huán)
G80------固定循環(huán)注銷
G81------外圓固定循環(huán)
G331-----螺紋固定循環(huán)
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預(yù)制坐標(biāo)
G93------時間倒數(shù)团甲,進(jìn)給率
G94------進(jìn)給率,每分鐘進(jìn)給
G95------進(jìn)給率黍聂,每轉(zhuǎn)進(jìn)給
G96------恒線速度控制
G97------取消恒線速度控制
2. 功能詳解
快速定位
格式:G00 X(U)__Z(W)__
說明:
(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動到指定位置躺苦。移動過程中不得對工件
進(jìn)行加工。
(2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動产还,當(dāng)某軸走完編程值便停止匹厘,而其他軸繼續(xù)運(yùn)動,
(3)不運(yùn)動的坐標(biāo)無須編程脐区。
(4)G00可以寫成G0
例:G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
先是X和Z同時走25快速到A點(diǎn)愈诚,接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。
G01—直線插補(bǔ)
格式:G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
說明:
(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動到指定位置牛隅。移動速度是由F指令
進(jìn)給速度炕柔。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動運(yùn)行。
(2)G01也可以寫成G1
例:G01 X40 Z20 F150
兩軸聯(lián)動從A點(diǎn)到B點(diǎn)
逆圓插補(bǔ)
格式1:
G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
說明:
∶接丁(1)X匕累、Z在G90時,圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對編程零點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值默伍。在G91時欢嘿,
圓弧終點(diǎn)是相對圓弧起點(diǎn)的增量值衰琐。無論G90,G91時炼蹦,I和K為圓弧的圓心相對于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)羡宙。I是X方向值、K是Z方向值框弛。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時不得省略辛辨,除非用其他格式編程。
∩恪(2)G02指令編程時斗搞,可以直接編過象限圓,整圓等慷妙。
注:過象限時僻焚,會自動進(jìn)行間隙補(bǔ)償,如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實際反向間隙懸殊膝擂,都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕虑啤。
(3)G02也可以寫成G2架馋。
例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2:G02X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__
說明:
∧健(1)不能用于整圓的編程
(2)R為工件單邊R弧的半徑叉寂。R為帶符號萍启,“+”表示圓弧角小于180度;“-”表示圓弧角大于180度屏鳍。其中“+”可以省略勘纯。
(3)它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)钓瞭,當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長度值大于2R時驳遵,則以直線代替圓弧。
例:G02 X60 Z50 R20 F120
格式3:G02X(u)____Z(w)____CR=__(半徑)F__
格式4:G02X(u)____Z(w)__D__(直徑)F___
這兩種編程格式基本上與格式2相同
順圓插補(bǔ)
說明:除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外山涡,格式與G02指令相同堤结。
G04—定時暫停
格式:G04__F__ 或G04__K__
說明:加工運(yùn)動暫停,時間到后鸭丛,繼續(xù)加工竞穷。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒系吩。范圍是0.01秒到300秒来庭。
中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)
格式:G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
說明:(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值穿挨,IX月弛,IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值肴盏。其它與G02/G03相似
例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60F120
加速/減速
格式:G08
說明:它們在程序段中獨(dú)自占一行,在程序中運(yùn)行到這一段時帽衙,進(jìn)給速度將增加10%菜皂,
如要增加20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。
半徑編程
格式:G22
說明:在程序中獨(dú)自占一行厉萝,則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行恍飘,程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。
G23(G230)—直徑尺寸編程方式
格式:G23
說明:在程序中獨(dú)自占一行谴垫,則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行章母,程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準(zhǔn)的。
跳轉(zhuǎn)加工
格式:G25 LXXX
說明: 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時翩剪,就轉(zhuǎn)移它指定的程序段乳怎。(XXX為程序段號)。
G26—循環(huán)加工
格式:G26 LXXX QXX
說明:當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時前弯,它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán)體蚪缀,循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。
倍率注銷
格式:G30
說明:在程序中獨(dú)自占一行恕出,與G31配合使用询枚,注銷G31的功能。
倍率定義
格 式:G31 F_____
G32—等螺距螺紋加工(英制)
G33—等螺距螺紋加工(公制)
格式:G32/G33X(u)____Z(w)____F____
說明:
≌阄住(1)X金蜀、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值,F(xiàn)為螺距
”纷怼(2)G33/G32只能加工單刀廉油、單頭螺紋惠险。
∶绺怠(3)X值的變化,能加工錐螺紋
“喙(4)使用該指令時渣慕,主軸的轉(zhuǎn)速不能太高,否則刀具磨損較大抱慌。
G50—設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高(低)轉(zhuǎn)速
格式:G50 S____Q____
說明:S為主軸最高轉(zhuǎn)速逊桦,Q為主軸最低轉(zhuǎn)速
G54—設(shè)定工件坐標(biāo)一
格式:G54
說明:在系統(tǒng)中可以有幾個坐標(biāo)系,G54對應(yīng)于第一個坐標(biāo)系抑进,其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定强经。
G55—設(shè)定工件坐標(biāo)二
同上
G56—設(shè)定工件坐標(biāo)三
同上
G57—設(shè)定工件坐標(biāo)四
同上
G58—設(shè)定工件坐標(biāo)五
同上
G59—設(shè)定工件坐標(biāo)六
同上
準(zhǔn)確路徑方式
格式:G60
說明:在實際加工過程中,幾個動作連在一起時寺渗,用準(zhǔn)確路徑編程時匿情,那么在進(jìn)行下一段加工時兰迫,將會有個緩沖過程(意即減速)
連續(xù)路徑方式
格式:G64
說明:相對G60而言。主要用于粗加工炬称。
G74—回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))
格式:G74 X Z
說明:
≈(1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。
×崆(2)G74后面出現(xiàn)的的坐標(biāo)將以X据德、Z依次回零。
□纬怠(3)使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開關(guān)棘利。
(4)也可以進(jìn)行單軸回零朽缴。
G75—返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)
格式:G75 X Z
說明:返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)
G76—返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)
格式:G76
說明:返回到刀具開始加工的位置赡译。
G81—外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)
格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
說明:
(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值不铆,U蝌焚,W為終點(diǎn)相對 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值 。
(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑誓斥。
(3)I為粗車進(jìn)給只洒,K為精車進(jìn)給,I劳坑、K為有符號數(shù)毕谴,并且兩者的符號應(yīng)相同。符號約定如下:由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”距芬,反這為“+”涝开。
(4)不同的X,Z框仔,R 決定外圓不同的開關(guān)舀武,如:有錐度或沒有度,正向錐度或反向錐度离斩,左切削或右切削等银舱。
(5)F為切削加工的速度(mm/min)
(6)加工結(jié)束后,刀具停止在終點(diǎn)上跛梗。
例:G81 X40 Z 100 R15 I-3K-1 F100
加工過程:
1:G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I寻馏,最后一刀為I+K精車),進(jìn)行深度切削:
2:G01兩軸插補(bǔ)核偿,切削至終點(diǎn)截面诚欠,如果加工結(jié)束則停止:
3:G01退刀I到安全位置,同時進(jìn)行輔助切面光滑處理
4:G00快速進(jìn)刀到高工面I外,預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工 轰绵,重復(fù)至1家乘。
G90—絕對值方式編程
格式:G90
說明:
(1)G90編入程序時,以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的藏澳。
(2)系統(tǒng)上電后仁锯,機(jī)床處在G狀態(tài)。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
增量方式編程
格式:G91
說明:G91編入程序時翔悠,之后所有坐標(biāo)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來計算運(yùn)動的編程值业崖。在下一段坐標(biāo)系中,始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來編程蓄愁。
例: N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
設(shè)定工件坐標(biāo)系
格式:G92 X__ Z__
說明:
(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值双炕,不移動坐標(biāo)軸,達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的撮抓。
(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值妇斤。
(3)G92后面的XZ可分別編入,也可全編丹拯。
G94—進(jìn)給率站超,每分鐘進(jìn)給
說明:這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。
G20—子程序調(diào)用
格式:G20 L__N__
說明:
(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名乖酬,但不能把N輸入死相。
N后面只允許帶數(shù)字1~99999999。
(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容咬像。
子程序結(jié)束返回
格式:G24
說明:
(1)G24表示子程序結(jié)束算撮,返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。
(2)G24與G20成對出現(xiàn)
(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)县昂。
3. 實例
例:通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程肮柜,請注意應(yīng)用
程序名:P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次調(diào)用,請按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺紋加工循環(huán)
格式:G331 X__Z__I__K__R__p__
說明:
(1)X向直徑變化倒彰,X=0是直螺紋
(2)Z是螺紋長度审洞,絕對或相對編程均可
(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度,±值
(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差狸驳,正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)预明,即分幾刀切完
提示:
1缩赛、每次進(jìn)刀深度為R÷p并取整耙箍,最后一刀不進(jìn)刀來光整螺紋面
2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱號酥馍。
3辩昆、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準(zhǔn)螺紋的外圓處。
例子:
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
4. 注意事項
1旨袒、G00與G01
G00運(yùn)動軌跡有直線和折線兩種汁针,該指令只是用于點(diǎn)定位术辐,不能用于切削加工
G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動方式運(yùn)動到指令指定的目標(biāo)點(diǎn),一般用于切削加工
2施无、G02與G03
G02:順時針圓弧插補(bǔ) G03:逆時針圓弧插補(bǔ)
3辉词、G04(延時或暫停指令)
一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔猾骡、階梯孔瑞躺、車削切槽
4、G17兴想、G18幢哨、G19 平面選擇指令,指定平面加工嫂便,一般用于銑床和加工中心
G17:X-Y平面捞镰,可省略,也可以是與X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或與之平行的平面毙替,數(shù)控車床中只有X-Z平面岸售,不用專門指定
G19:Y-Z平面或與之平行的平面
5、G27厂画、G28冰评、G29 參考點(diǎn)指令
G27:返回參考點(diǎn),檢查木羹、確認(rèn)參考點(diǎn)位置
G28:自動返回參考點(diǎn)(經(jīng)過中間點(diǎn))
G29:從參考點(diǎn)返回甲雅,與G28配合使用
6、G40坑填、G41抛人、G42 半徑補(bǔ)償
G40:取消刀具半徑補(bǔ)償
7、G43脐瑰、G44妖枚、G49 長度補(bǔ)償
G43:長度正補(bǔ)償 G44:長度負(fù)補(bǔ)償 G49:取消刀具長度補(bǔ)償
8、G32苍在、G92绝页、G76
G32:螺紋切削 G92:螺紋切削固定循環(huán) G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)
9、車削加工:G70寂恬、G71续誉、72、G73
G71:軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70:精加工復(fù)合循環(huán)G72:端面車削初肉,徑向粗車循環(huán) G73:仿形粗車循環(huán)
10酷鸦、銑床、加工中心:
G73:高速深孔啄鉆 G83:深孔啄鉆 G81:鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)
G74:左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76:精鏜孔循環(huán) G86:鏜孔加工循環(huán) G85:鉸孔 G80:取消循環(huán)指令
11、編程方式 G90臼隔、G91
G90:絕對坐標(biāo)編程 G91:增量坐標(biāo)編程
12嘹裂、主軸設(shè)定指令
G50:主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96:恒線速度控制G97:主軸轉(zhuǎn)速控制(取消恒線速度控制指令) G99:返回到R點(diǎn)(中間孔) G98:返回到參考點(diǎn)(最后孔)
13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令 M03摔握、M04寄狼、M05
M03:主軸正傳 M04:主軸反轉(zhuǎn) M05:主軸停止
14、切削液開關(guān) M07氨淌、M08例嘱、M09
M07:霧狀切削液開 M08:液狀切削液開 M09:切削液關(guān)
15、運(yùn)動停止 M00宁舰、M01拼卵、M02、M30
M00:程序暫停 M01:計劃停止 M02:機(jī)床復(fù)位M30:程序結(jié)束蛮艰,指針返回到開頭
16腋腮、M98:調(diào)用子程序
17、M99:返回主程序