失控

作為未來的互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者周蹭，終于有機(jī)會(huì)拜讀鼎鼎大名的失控了趋艘！一本在20年前構(gòu)思，現(xiàn)在依然準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)著互聯(lián)網(wǎng)和人類技術(shù)未來發(fā)展的鴻篇大作凶朗。厚瓷胧，但是沒有多少廢話，每一章都是閃閃發(fā)光的棚愤！我會(huì)簡(jiǎn)明扼要地講述書中的概念搓萧，再加上我個(gè)人的發(fā)散思考杂数，一并寫出。

相信就算沒看過失控瘸洛，很多人也已經(jīng)知道了這本書的大名揍移，也知道他預(yù)測(cè)的東西包括了云計(jì)算，人工智能反肋，機(jī)器學(xué)習(xí)那伐，眾包等等概念。我以為不會(huì)被驚到石蔗，后來發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了...每看一章罕邀，都要把書合上，遐想半天抓督，看了一下午5個(gè)小時(shí)才看了100頁燃少，實(shí)在是回味無窮啊...

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)凱文凱利（簡(jiǎn)稱KK）一直都是在用一種特殊視角去觀察世界铃在。把機(jī)器替換成生物阵具，把生物替換成機(jī)器。一片森林在他眼里是一個(gè)系統(tǒng)定铜，一個(gè)機(jī)器人在他眼里是一個(gè)生命阳液。

總的來說，失控是講人造物（機(jī)械）與天造物（自然創(chuàng)造物）揣炕，這兩者在不斷互相融合的大趨勢(shì)帘皿。機(jī)器在不斷地變得像生物一樣，充滿智能畸陡、自我修復(fù)鹰溜、適應(yīng)環(huán)境、變異和進(jìn)化丁恭。而生物則融合了技術(shù)從而變得超出了以往的存在曹动，定向進(jìn)化、機(jī)能強(qiáng)化牲览、基因改造...而這一切走向盡頭之時(shí)墓陈，我們將無法再控制他們，所以書名叫做《失控》第献。

一贡必、蜂群思維

書中首先講的是蜂群思維，這也是后續(xù)概念的一個(gè)底層基礎(chǔ)理論庸毫。所謂蜂群思維仔拟，也叫做分布式系統(tǒng)，來源于大自然中螞蟻和蜜蜂的思維方式岔绸。單個(gè)蜜蜂的大腦很小理逊，智慧有限橡伞，但是當(dāng)他們聚集成蜂群的時(shí)候，卻能表現(xiàn)出超常的智慧晋被。

比如兑徘，當(dāng)蜜蜂們想搬家的時(shí)候，首先他們會(huì)派出少部分的探索者羡洛，其他人會(huì)待在家里挂脑。當(dāng)探索者探索回來，根據(jù)自己看到的新家園的美好程度欲侮，跳起了不同程度的舞蹈崭闲。跳舞越激烈，吸引到支持他們的蜜蜂越多威蕉。其他蜜蜂看到之后刁俭，會(huì)有第二批探索者去跟隨第一批蜜蜂，去核查證實(shí)那些地方韧涨，是不是真的像他們跳舞表達(dá)得那么好牍戚。第二批蜜蜂看完回來之后，也會(huì)跳起舞蹈虑粥，吸引第三批跟隨著如孝。然后第三批蜜蜂就跟隨第二批，再次去核查...就這樣不斷循環(huán)娩贷，最終一開始可能有10個(gè)選項(xiàng)第晰，最終會(huì)優(yōu)秀的選項(xiàng)會(huì)聚集越來越多的蜂群，達(dá)到某個(gè)程度之后彬祖，那個(gè)選項(xiàng)將會(huì)勝出茁瘦，然后所有蜜蜂就會(huì)高高興興地搬家去了。順帶一提在這過程中储笑，蜂后并沒有決策權(quán)腹躁。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這其實(shí)就是一種很純粹的民主南蓬。而且，他的本質(zhì)只不過是【探索--投票--再探索--再投票】的循環(huán)哑了。單個(gè)蜜蜂的智商是很有限的赘方，他們只知道【探索】和【投票】?jī)蓚€(gè)規(guī)則，但是當(dāng)整個(gè)蜂群都遵循這種規(guī)則的時(shí)候弱左，他們能以很優(yōu)秀的方式去完成【搜索可以搬家的地方窄陡，并挑選出其中最好的一個(gè)】這樣復(fù)雜的一個(gè)任務(wù)。如果這個(gè)任務(wù)要交給一個(gè)個(gè)體去做拆火，他需要把這10個(gè)地方都飛一遍跳夭，然后還要把他們的評(píng)估分?jǐn)?shù)都記在腦子里涂圆，然后再作出決策。

這就是蜂群思維币叹，一種從大量的愚蠢中孕育出智慧的思維润歉。他們只不過是設(shè)定了幾個(gè)規(guī)則，最終卻演化出了高度的智慧颈抚。

另外一個(gè)例子就是動(dòng)物群體的移動(dòng)踩衩，比如遷徙的魚群，鳥群贩汉。一個(gè)大規(guī)模魚群可能延綿十幾公里驱富，一條魚根本不知道自己所處的位置马澈，也不知道大部隊(duì)的方向音诈，而且當(dāng)前面的魚方向轉(zhuǎn)變的時(shí)候伞访，后面的魚也會(huì)快速地跟著前面的魚變化哄陶。他們的原理跟蜂群也是類似的祝迂。好萊塢特效師在制作虛擬的魚群或者蝙蝠群的時(shí)候瞧哟，只不過使用了簡(jiǎn)單的3個(gè)規(guī)則垃喊，就能模擬出大自然的真實(shí)動(dòng)物群的效果吧恃。

【1 靠近你的同伴又憨；2 不要離開大隊(duì)伍翠霍；3 跟同伴保持安全距離，不要撞上去】

這種邏輯當(dāng)然也可以用在無人機(jī)群蠢莺、無人汽車群寒匙、機(jī)器人群里。

除了蜂群躏将、魚群锄弱，其實(shí)人的大腦也是一樣的。大量結(jié)構(gòu)一樣的腦細(xì)胞聚集到一起祸憋，遵循著某些未知的規(guī)則会宪。當(dāng)然，人群也一樣蚯窥。甚至無機(jī)物掸鹅，比如沙子構(gòu)成沙丘之后，或者水滴構(gòu)成水塘之后拦赠，他們也會(huì)從中涌現(xiàn)出跟之前完全不一樣的物理規(guī)律巍沙。沙丘形成的流體力學(xué)，對(duì)于單個(gè)沙子的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而言荷鼠，就相當(dāng)于群體思維對(duì)個(gè)體思維一樣句携。大量聚集個(gè)體之后，群體思維就會(huì)從中涌現(xiàn)允乐。

最后提一下矮嫉，蜂群的整體記憶并不存在在某處削咆，而是在所有蜜蜂身上。蜂群的思考也沒有在特定某處蠢笋，而是在所有蜜蜂身上拨齐。這就是蜂群的分布式記憶和分布式計(jì)算。分布式計(jì)算就是我們平時(shí)耳熟能詳?shù)脑朴?jì)算挺尿，也叫并行分布式計(jì)算奏黑。而分布式記憶，很可能就是人腦的記憶方式编矾，也是未來人工智能采用的記憶方式熟史。

想要構(gòu)成一個(gè)群體（也就是分布式系統(tǒng)），其實(shí)不難窄俏。分布式系統(tǒng)有4個(gè)特點(diǎn)：

1.要有大量相似的個(gè)體聚集在一起蹂匹，而且沒有一個(gè)中心控制；

2.個(gè)體自行依據(jù)規(guī)則對(duì)局部環(huán)境作出反應(yīng)凹蜈；

3.個(gè)體之間高度連接限寞；

4.點(diǎn)跟點(diǎn)之間的影響，會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)形成非線性的因果關(guān)系仰坦；這句可能有點(diǎn)繞履植，大致就是：因?yàn)樵谝粋€(gè)群體中，每一個(gè)個(gè)體悄晃，都會(huì)受到其他所有個(gè)體的影響玫霎，同時(shí)也會(huì)影響其他所有的個(gè)體÷栝希可能一條魚受到了驚嚇庶近，這是一個(gè)因，但最終導(dǎo)致的結(jié)果會(huì)是整個(gè)魚群的數(shù)量增加了10%這樣一個(gè)果眷蚓！而這中間鼻种，有著無數(shù)的邏輯關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜∩橙龋可能A魚分別影響了B叉钥、C、D魚....而他們也反過來影響了A魚篙贸，這其中的因果關(guān)系不是單純的【我咬了你同伴一口沼侣，你被嚇跑了】，而是【我嚇跑了你歉秫，你跑回去之后影響了其他的B、C养铸、D...最終演變成整個(gè)大魚群的移動(dòng)雁芙，避開了捕食者】這樣一個(gè)龐大的結(jié)果轧膘。

而這4個(gè)特點(diǎn)中的前三個(gè)，其實(shí)也可以看成是【構(gòu)成分布式系統(tǒng)的條件】兔甘，記住了谎碍，三個(gè)條件：“大量個(gè)體無中心控制”、“個(gè)體可以自行應(yīng)對(duì)局部環(huán)境”洞焙、“高度連接”蟆淀。

但是，分布式系統(tǒng)并不是那么萬能的澡匪，從這4個(gè)特點(diǎn)中熔任，我們可以看到分布式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

分布式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1-適應(yīng)力：因?yàn)閭€(gè)體之間功能很接近而且很模糊唁情，在一個(gè)系統(tǒng)中疑苔，就算某些部分失效了，其他的也能用甸鸟，體現(xiàn)出來就是對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力惦费。

例子：大腦被切除了一部分之后，可能會(huì)癱瘓抢韭，喪失語言能力薪贫，但不會(huì)死亡；你炸了互聯(lián)網(wǎng)里30%的電腦刻恭，資訊會(huì)減少瞧省，但是互聯(lián)網(wǎng)還是可以照常運(yùn)行。

2-可進(jìn)化：因?yàn)閭€(gè)體之間很接近吠各，所以當(dāng)遇到異常的危險(xiǎn)時(shí)臀突，如果某個(gè)個(gè)體成功出現(xiàn)了適應(yīng)力，那么這個(gè)個(gè)體可以把這適應(yīng)性傳遞給其他個(gè)體贾漏，從而實(shí)現(xiàn)整體的進(jìn)化候学。

例子：最典型的就是人體的免疫系統(tǒng)。當(dāng)有病毒入侵人體時(shí)纵散，巨噬細(xì)胞吞噬異變細(xì)胞后梳码，會(huì)從中提取出病毒的抗原，這個(gè)抗原就是用來識(shí)別敵人的線索伍掀，然后再把抗原傳遞給負(fù)責(zé)制造抗體（相當(dāng)于武器）掰茶，從而擊退病毒；

又比如可能一開始你不知道電話詐騙的手段的蜜笤，但是當(dāng)有人受騙了之后濒蒋，他們把電話詐騙的手段給揭露出來，告訴大家怎樣識(shí)別騙子（比如那些張口第一句話就是“猜猜我是誰”的），其他人知道怎樣識(shí)別之后沪伙，就會(huì)獲得對(duì)騙子的免疫力瓮顽，我們也可以說這個(gè)群體在對(duì)抗騙子這方面的能力進(jìn)化了。

3-自我糾錯(cuò)：個(gè)體的失誤不會(huì)影響整個(gè)群體围橡，因?yàn)閭€(gè)體的力量是有限的暖混，群體占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。一旦個(gè)體出錯(cuò)翁授，群體會(huì)自動(dòng)糾正拣播。

例子：還是說免疫系統(tǒng)，如果一個(gè)細(xì)胞突變成了癌細(xì)胞收擦，巨噬細(xì)胞會(huì)毫不留情地把他當(dāng)成敵人消滅掉贮配。再比如，在宗教組織中炬守，褻瀆上帝的人會(huì)被當(dāng)成異端燒死牧嫉，長(zhǎng)期以往，基本上所謂的異端們是很難聚集起來形成力量的减途，所以宗教的統(tǒng)治很穩(wěn)固酣藻。后來宗教被推翻了，也是因?yàn)楫惗藗兺ㄟ^傳播自己的思想鳍置，鼓動(dòng)其他教徒的想法辽剧，擴(kuò)大自己勢(shì)力范圍才成功的。這跟癌細(xì)胞最終戰(zhàn)勝人體也是一樣的税产，不斷傳染其他細(xì)胞怕轿，其實(shí)就相當(dāng)于形成自己的組織了。

4-無限性：這種群體可以不斷地增長(zhǎng)辟拷。他只會(huì)變得越來越有序撞羽，而不會(huì)變得無序，成長(zhǎng)對(duì)群體來說是正反饋衫冻，是好事诀紊，所以說無限。

例子：比如生命隅俘，越繁殖越多邻奠；財(cái)富，錢滾錢越來越多为居。這兩個(gè)書中的例子我覺得太抽象了碌宴，我說個(gè)更好的：比如人人經(jīng)濟(jì)沒有管理成本，突破了科斯天花板蒙畴，就是無限性的表現(xiàn)贰镣。看不懂這句話的話看下面的補(bǔ)充說明。

在管理學(xué)中八孝，有個(gè)概念叫【科斯天花板】董朝，就是說管理成本限制了組織的規(guī)模和效率。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)干跛，都是有管理成本的，100個(gè)人干活祟绊，可能要付出很大的成本去維持他們協(xié)作和溝通楼入。在這種情況下，你想讓他們效率提高牧抽，再給50個(gè)人進(jìn)去也沒用嘉熊，效率反而會(huì)更低。因?yàn)槭艿焦芾沓杀镜闹萍s扬舒，注定了一個(gè)組織和企業(yè)不可能無限制地?cái)U(kuò)大阐肤。當(dāng)擴(kuò)大到管理成本的頂峰的時(shí)候，再擴(kuò)大反而沒有好處了讲坎，邊際收益是負(fù)數(shù)了孕惜。

但是相對(duì)的，在《未來是濕的》里面提到晨炕，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代出現(xiàn)的新型組織衫画，是不存在科斯天花板的。比如編寫WIKI百科背后的一大堆人瓮栗，比如創(chuàng)造了知乎的眾多用戶們削罩，比如facebook和instagram龐大用戶數(shù)所創(chuàng)造的內(nèi)容庫和新聞網(wǎng)絡(luò)。如果換成傳統(tǒng)企業(yè)去編寫WIKI费奸，來一千個(gè)專家都搞不定弥激。這種新組織形態(tài)，也叫做人人經(jīng)濟(jì)愿阐。

你會(huì)發(fā)現(xiàn)微服，其實(shí)人人經(jīng)濟(jì)就類似于分布式系統(tǒng)，他就是一個(gè)群體换况。無限性其實(shí)也就是指他沒有科斯天花板职辨，他可以無限擴(kuò)張而不會(huì)降低效率。

5-新穎性：KK提出了3個(gè)新穎性

1)分布式系統(tǒng)因果不成比例戈二，隨時(shí)都會(huì)誕生出預(yù)料之外的東西舒裤；

2)個(gè)體之間的組合數(shù)量，是呈指數(shù)增長(zhǎng)的觉吭；舉個(gè)例子就是互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)腾供，或者人際關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，5個(gè)人之間的關(guān)系可能只有2位數(shù)，50個(gè)人間的關(guān)系數(shù)量可就是4 5位數(shù)以上了伴鳖；

3)允許個(gè)體缺陷节值。這是我覺得最重要的！因?yàn)樗麜?huì)自我糾錯(cuò)榜聂，所以允許出現(xiàn)缺陷搞疗，也正因?yàn)榇耍试S個(gè)體發(fā)生變異须肆，從中可以發(fā)現(xiàn)有利的變異匿乃，再把變異傳遞給其他個(gè)體，形成進(jìn)化豌汇。舉個(gè)例子就是大自然的基因突變幢炸。

以上是分布式系統(tǒng)的5個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

那分布式系統(tǒng)的缺點(diǎn)呢拒贱？

1-非最優(yōu)：冗余宛徊，因?yàn)榇罅總€(gè)體沒有利用上；沒有中央控制逻澳，系統(tǒng)的效率低下闸天。舉個(gè)例子就是群體決策，比方說開會(huì)赡盘，選舉号枕，統(tǒng)一意見，總是慢得要死陨享。所以大公司都慢葱淳，創(chuàng)業(yè)公司靠領(lǐng)導(dǎo)者拍腦袋決策，所以夠快抛姑。

2-不可控：群體是無法控制的赞厕，只能去引導(dǎo)。你很難同時(shí)控制一個(gè)羊群的移動(dòng)定硝，只能用牧羊犬和狼引導(dǎo)他們移動(dòng)皿桑。另外的例子，比如大眾輿論蔬啡，也是只能引導(dǎo)的诲侮，不能正面控制。民眾暴動(dòng)也是類似箱蟆。

3-不可預(yù)測(cè)：因?yàn)橹虚g邏輯關(guān)系和概率太多沟绪，太復(fù)雜了。

4-不可知：理由同上空猜。

5-延時(shí)：在群體間绽慈，一個(gè)信息的傳遞是需要時(shí)間的恨旱，一個(gè)事件、一個(gè)因的傳遞也一樣坝疼。

與分布式系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的搜贤，是我們工業(yè)時(shí)代的那種流水線邏輯。我設(shè)計(jì)了先后的幾個(gè)部分钝凶，每個(gè)部分都負(fù)責(zé)他的工作仪芒，我可以精確地控制每一步的輸入、輸出耕陷、精度桌硫、時(shí)間。

所以呢啃炸，需要絕對(duì)控制的工作，交給傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)卓舵；

需要終極適應(yīng)性的工作南用，用失控的群體；

通常我們會(huì)根據(jù)實(shí)用需要掏湾，一定程度地混合這兩者裹虫。

剛剛說了那么多分布式系統(tǒng)和群體的事，我涌現(xiàn)了一些想法：

其實(shí)分布式系統(tǒng)融击，就是網(wǎng)絡(luò)筑公。

網(wǎng)絡(luò)+生物，就是生物種族尊浪、群體匣屡、社區(qū)；

那網(wǎng)絡(luò)+物質(zhì)呢...拇涤？我能想到兩樣?xùn)|西捣作，一個(gè)是物聯(lián)網(wǎng)，一個(gè)是4D打印鹅士。

所謂物聯(lián)網(wǎng)券躁，就是把生活中的各種物體，賦予他們一些傳感器和接收器掉盅，把他們連到互聯(lián)網(wǎng)上也拜。比如陽光太猛了，窗戶的光線傳感器收到信號(hào)趾痘，自動(dòng)關(guān)窗慢哈；空氣質(zhì)量不好，自動(dòng)開窗扼脐；太熱了岸军，風(fēng)扇自動(dòng)開奋刽；夜深了，光線自動(dòng)變?nèi)岷图柙蓿蝗宋嬷麦w高速靠近廁所了佣谐，廁所門自動(dòng)打開...這就是智能家居。當(dāng)然除了家居方妖，出行工具狭魂、文具、餐具党觅、清潔工具雌澄，通通都可以變得智能。

4D打印呢杯瞻，有一個(gè)TED是專門講這個(gè)的镐牺。就是材料可以自己變形，還可以自己設(shè)定變形的時(shí)間魁莉。只要準(zhǔn)備好材料睬涧，材料自己就變成成品了。把材料的每一個(gè)分子看成個(gè)體旗唁，再加上材料變化的規(guī)則設(shè)定畦浓，他本身也是一個(gè)分布式系統(tǒng)。

可能你會(huì)覺得蔑視：切检疫，不就是人性化一點(diǎn)嗎讶请？這跟智能和智慧還差得遠(yuǎn)呢？屎媳！

嗯...對(duì)比一下就知道了夺溢，我就拿物聯(lián)網(wǎng)來說吧：

1-適應(yīng)力：在物聯(lián)網(wǎng)中，部分功能異常剿牺，不影響其他功能使用企垦。比如窗簾是光感應(yīng)的，窗戶是空氣和溫度感應(yīng)的晒来。窗簾壞了钞诡，窗戶還是會(huì)照常工作。這個(gè)很好理解湃崩。

2-可進(jìn)化：你穿過了一扇門荧降，走過一塊地板，這房子就會(huì)自動(dòng)讀取你的身高體重體脂率攒读，然后把這個(gè)信息傳遞給房子里所有家具朵诫，甚至可以弄成檔案庫，傳給你要坐的出租車薄扁，火車剪返，飛機(jī)废累。然后所有的桌椅自動(dòng)調(diào)整合適高度，糾正不良看電腦姿勢(shì)脱盲；床墊自動(dòng)配置軟硬度邑滨；顯示的字間距和音量大小也會(huì)自動(dòng)調(diào)整。

3-自我修復(fù)：如果椅子壞了钱反，系統(tǒng)能告訴你應(yīng)該買多大尺寸的椅子才合適掖看。雖然現(xiàn)在還要人手，如果以后有家居機(jī)器人的話面哥，或者材料科學(xué)獲得新突破哎壳，記憶材料能夠廣泛應(yīng)用的話，就真的是自我修復(fù)了尚卫。之前好像LG就出產(chǎn)過可以自動(dòng)修復(fù)手機(jī)殼的手機(jī)归榕。

4-進(jìn)化：你覺得凳子這高度不爽？自己調(diào)節(jié)一個(gè)吱涉，然后所有的凳子都會(huì)進(jìn)化得更高更爽蹲坷。你是上班族，你想在下班的時(shí)候冰箱自動(dòng)給食材解凍邑飒，夏天空調(diào)自動(dòng)提前制冷，牛奶喝光了自動(dòng)訂購放在門口级乐，還選好你喝慣的那個(gè)牌子--突然新聞爆料出事了還能自動(dòng)換牌子疙咸，但是又懶得設(shè)置？上網(wǎng)直接下載一個(gè)別人弄好的“上班族家居方案”一鍵搞定风科。

最終狀態(tài)下撒轮，估計(jì)房子就會(huì)跟管家一樣。你變重了哦贼穆？去運(yùn)動(dòng)吧题山！你玩太久了，去看書吧故痊！你餓了嗎顶瞳，我做飯給你吃！你病了嗎愕秫，我?guī)湍愦螂娫捊o你朋友慨菱，告訴他一聲！你單身太久了嗎戴甩，上次來家里住的那個(gè)妹子其實(shí)挺合適你的...這總能算智能了吧

二符喝、有心智的機(jī)器人

接著上一章的分布式系統(tǒng)，這一章KK講了分布式控制甜孤。一句話概括协饲，分布式控制就是一種怎樣從簡(jiǎn)單中構(gòu)造復(fù)雜系統(tǒng)的方法畏腕。

傳統(tǒng)的建造機(jī)器人的思路是，我需要處理器茉稠、傳感器描馅、動(dòng)力等等系統(tǒng)，然后像拼電腦一樣拼到一起战惊。結(jié)果機(jī)器人的體積越造越大流昏，電池占機(jī)身重量的比例也越來越大。

插個(gè)話吞获，圖靈機(jī)的思路都是這樣况凉，現(xiàn)有所有計(jì)算機(jī)都是圖靈機(jī)。在新型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)中各拷，除了有量子計(jì)算機(jī)以外刁绒，還有仿照蜂群思維的并行分布式計(jì)算機(jī)。

而分布式控制就是烤黍，首先給簡(jiǎn)單的次級(jí)單位（就是個(gè)體）設(shè)立行動(dòng)規(guī)則知市，當(dāng)他運(yùn)行良好的時(shí)候，再設(shè)置更復(fù)雜一點(diǎn)的規(guī)則速蕊，然后層層疊加上去嫂丙，最終變成一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子就是音樂规哲。一開始我們先加個(gè)基礎(chǔ)節(jié)奏跟啤，可能是架子鼓的動(dòng)次大次。然后每8個(gè)拍子加一個(gè)拍手的聲音唉锌。然后再加上一段電吉他旋律隅肥，然后再加上一點(diǎn)鋼琴，再加點(diǎn)貝斯...然后就成旋律了袄简。

再舉個(gè)例子：

比如說腥放，這里有個(gè)用腿走路的機(jī)器人。用多少條腿都可以绿语。給其中的每一條腿設(shè)置兩個(gè)規(guī)則：

【如果腿抬起來了秃症，就落下】【如果一只腳領(lǐng)先了其他腳，就讓其他腳在地上往后撐】

設(shè)置完畢之后吕粹，就算斷了一條腿伍纫，他也能繼續(xù)走。（書中并沒有講述詳細(xì)的邏輯原理）

這樣我們就設(shè)置好了最底層的【移動(dòng)模塊】昂芜，這是最基礎(chǔ)的一層系統(tǒng)莹规。

可能一個(gè)機(jī)器人會(huì)從低到高搭載好幾個(gè)層次的系統(tǒng)：

-移動(dòng)

-避免接觸，防撞

-無目的漫游

-探索世界泌神，繪制地圖

-預(yù)見變化的行動(dòng)方案

在添加其他模塊的時(shí)候良漱，有些需要注意的規(guī)則：

1-當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)舞虱，不要擾亂他；

2-以它為基層構(gòu)建上層系統(tǒng)母市，可以改良下層系統(tǒng)矾兜，或者給下層打補(bǔ)丁患久；

3-不同層級(jí)之間不能直接控制椅寺，只能間接控制；

假設(shè)我們想在【移動(dòng)模塊】上面加一個(gè)【防撞模塊】蒋失，避免這機(jī)器人撞到墻返帕。我們可以裝幾個(gè)感應(yīng)器測(cè)量與周邊的距離，但是不能在靠近墻的時(shí)候篙挽，強(qiáng)行地改變【移動(dòng)模塊】的規(guī)則荆萤。比如通過【一旦感應(yīng)到墻，就算抬起的腳領(lǐng)先其他腳铣卡，其他腳也不能往后推】這規(guī)則是跟底層規(guī)則相矛盾的链韭，會(huì)影響移動(dòng)模塊的正常運(yùn)作。

我們也不可以直接控制下層【移動(dòng)模塊】直接停止工作煮落，原地站著敞峭。我們要的是機(jī)器人避開障礙物，而不是碰到障礙物等死蝉仇。如果想直接控制機(jī)器人繞開障礙物的話儡陨，需要的計(jì)算量就太大了，而且不同層級(jí)之間會(huì)發(fā)生矛盾量淌，需要協(xié)調(diào)。

比方說嫌褪，激光探測(cè)器說呀枢，前面有一堵墻。另一個(gè)聲納探測(cè)器說笼痛，前面可以走裙秋。兩個(gè)傳感器沖突怎么辦？這時(shí)候如果裝一個(gè)中央處理器協(xié)調(diào)他們的話缨伊，就相當(dāng)于回到傳統(tǒng)控制的路子了摘刑。就像傳統(tǒng)組織有管理成本和科斯天花板一樣，這個(gè)中央處理器的協(xié)調(diào)成本也會(huì)越來越大刻坊。所以我們不能直接控制枷恕。

我們可以用一些方法調(diào)和他們的矛盾。比如抑制谭胚、延遲徐块、激活等等未玻。我們可以讓靠近墻的那幾只腳行動(dòng)受到抑制，比如在他抬起腳和落下腳之間胡控，插入一個(gè)很大的延時(shí)扳剿，這樣靠近墻的幾只腳就幾乎不動(dòng)了。也可以讓靠近墻的幾只腳抬起來之后在原地落下昼激。這樣局部抑制之后庇绽，不影響其他方向的腳移動(dòng)。也可以直接在每一根腳上都裝一個(gè)距離傳感器橙困，這樣每一根腳自己就具備了防撞功能瞧掺。

總的來說，分布式控制的規(guī)則有5個(gè)：

“低級(jí)反射”纷宇、“遞增發(fā)展”夸盟、“分散控制”、“稀疏通訊”像捶、“模塊間拆分獨(dú)立”

低級(jí)反射就是盡可能地讓最底層的行為更簡(jiǎn)單上陕；遞增發(fā)展就是一層一層往上疊加的意思；分散控制拓春，就是去中心化控制释簿；稀疏通訊，就是模塊不能直接控制模塊硼莽，要間接庶溶；拆分獨(dú)立就是模塊間互相獨(dú)立，不依賴其他模塊運(yùn)作懂鸵。

在我看來偏螺，這也是賦予一個(gè)物體生命的規(guī)律。

正如前面提到的物聯(lián)網(wǎng)匆光，按照這分布式控制的規(guī)則去改造套像，就能在一定程度上顯現(xiàn)出智能。同樣地我改造一輛自行車终息，一支筆夺巩，一個(gè)杯子，也能賦予他們智能周崭。這種感覺就跟創(chuàng)造了小型的生命一樣柳譬，創(chuàng)造了一些低級(jí)的人工智能生物。我甚至想到未來當(dāng)我們?yōu)樽约吼B(yǎng)的這些機(jī)械生命編程续镇、修理的時(shí)候美澳，人們?cè)诟冻龅耐瑫r(shí)，也會(huì)對(duì)他們產(chǎn)生感情，就像自己的寵物一樣人柿〔穸眨或許機(jī)器跟人類的沖突原本就沒有我們想象中的那么激烈。

一開始我會(huì)有點(diǎn)把分布式系統(tǒng)和分布式控制兩個(gè)概念弄混凫岖，覺得分布式控制這種做法不也是一種分工和專業(yè)化嗎江咳？跟傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)的控制有什么區(qū)別？后來我發(fā)現(xiàn)哥放，其實(shí)分布式系統(tǒng)存在分工是沒問題的歼指。大腦一開始可能只是一團(tuán)腦細(xì)胞的集合體，但是隨著時(shí)間流逝甥雕，他們會(huì)漸漸演變出不同的分工踩身，語言、運(yùn)動(dòng)社露、理性思考挟阻、抽象思考等等。蜂群也一樣峭弟，內(nèi)部有工蜂附鸽、雄蜂、蜂后瞒瘸。大量的個(gè)體聚集在一起之后坷备，他們慢慢地就會(huì)自然演變出分工，也就是所謂的無限性情臭，能夠不斷地從無序中演變出有序省撑。分布式系統(tǒng)說的是這個(gè)系統(tǒng)是怎樣形成的。而分布式控制是利用形成系統(tǒng)的原理俯在，直接用來搭建新的復(fù)雜系統(tǒng)了竟秫，側(cè)重應(yīng)用。

問題來了跷乐，書中有提到肥败，其實(shí)大腦本身很可能就是一個(gè)分布式系統(tǒng)。也就是說劈猿，大腦并不存在某一個(gè)區(qū)域產(chǎn)生意識(shí)。意識(shí)可能是所有腦細(xì)胞共同作用下的潮孽，一個(gè)群體的現(xiàn)象揪荣！意識(shí)可能是由大量分布的低級(jí)思維構(gòu)成的！盡管這個(gè)觀點(diǎn)還沒得到證實(shí)往史，但依然具有強(qiáng)大的說服力仗颈。

我覺得可怕的地方有2個(gè)。

第一是，如果意識(shí)是由簡(jiǎn)單的底層邏輯構(gòu)成的挨决，也就意味著人的意識(shí)是完全可以解讀并改變的请祖。

第二是，我可以通過復(fù)制一個(gè)人所有底層的邏輯脖祈，來復(fù)制一個(gè)人的意識(shí)肆捕。

如果我能夠知道一個(gè)人的價(jià)值觀、世界觀盖高、人生觀的每一個(gè)詳細(xì)設(shè)定慎陵，然后仿照著來回答。

我知道你的價(jià)值觀是“家人比金錢更重要”喻奥，我還知道你的語氣和情緒數(shù)值和習(xí)慣用語席纽。

那么這個(gè)機(jī)器在回答“你愿意花多少錢賣你的女兒”這個(gè)問題時(shí)，就會(huì)自動(dòng)輸出答案“滾撞蚕！”

三润梯、組裝復(fù)雜性

這章很短，書中舉了一個(gè)恢復(fù)大草原植被生態(tài)的例子甥厦，講怎樣一步步從荒地組建成高度復(fù)雜性的大草原生態(tài)系統(tǒng)纺铭。

第一個(gè)特殊的地方是，他們突然發(fā)現(xiàn)火是很關(guān)鍵的角色矫渔，火能除去一些物種彤蔽。在搭建復(fù)雜系統(tǒng)的時(shí)候，有時(shí)候需要除去某些因素庙洼。而有的時(shí)候顿痪，某些因素的缺失不會(huì)影響最終結(jié)果。

舉個(gè)例子油够，人類因?yàn)橛辛四粗付鴮W(xué)會(huì)制造工具蚁袭，因此學(xué)會(huì)了思考。但是現(xiàn)在我們就算把拇指切掉石咬，也不會(huì)妨礙我們思考揩悄。拇指就像一個(gè)跳板一樣，跳過去了就沒用了鬼悠。

這意味著可能在自然生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)化的過程中删性，可能中間有一些物種起到跳板作用之后就滅絕了，我們?cè)僖舱也换貋砘牢选Ｈ绻钦娴脑挼磐Γ覀兙陀肋h(yuǎn)無法恢復(fù)那種生態(tài)系統(tǒng)了。

第二個(gè)特殊的地方是它掂，想要組裝復(fù)雜性巴帮，跟上面的分布式控制是一樣的，需要從簡(jiǎn)單的系統(tǒng)入手，一步步地在簡(jiǎn)單系統(tǒng)上面疊加簡(jiǎn)單系統(tǒng)榕茧，其中還要注意疊加的先后順序垃沦，不同順序會(huì)衍化出指數(shù)增長(zhǎng)的系統(tǒng)類型。十幾個(gè)元素能演化出幾百種穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)用押。一旦有了最開始的系統(tǒng)肢簿，他就會(huì)不斷增長(zhǎng)，不斷正反饋只恨，越變?cè)酱蟆?/p>

最后一個(gè)就是译仗，盡管最開始的元素是混亂無序的，但最終卻總能形成一種穩(wěn)態(tài)官觅，這是一種違反熵增規(guī)律的現(xiàn)象纵菌。

個(gè)人感覺這章有點(diǎn)水，只是一個(gè)承前啟后的過渡章節(jié)休涤。