首先，還是規(guī)定車輛范圍：
本標準適用的車輛范圍：M1類車型季研。
本標準適用于M1類車型的停車場智能化基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、設(shè)計誉察、建設(shè)与涡。
什么是M1類車型？
M1類車指至少有四個車輪，或有三個車輪且廠定最大總質(zhì)量超過1t递沪，除駕駛員座位外豺鼻，乘客座位超過8個的載客車輛。
跳過那些術(shù)語的定義不看款慨，我們看AVP系統(tǒng)的定義：
自主代客泊車系統(tǒng)定義：用戶在指定下客點下車儒飒，通過手機 APP下達泊車指令，車輛在接收到指令后可自動行駛到停車場的停車位檩奠，不需要用戶操縱與監(jiān)控桩了；用戶通過手機 APP下達取車指令，車輛在接收到指令后可以從停車位自動行駛到指定上客點埠戳；若多輛車同時收到泊車指令井誉，可實現(xiàn)多車動態(tài)的自動等待進入泊車位。車輛自動行駛過程中應(yīng)能遵守道路交通規(guī)則整胃，或停車場運營方所制定的場內(nèi)交通規(guī)則颗圣。
是一個相對開放的定義，或者說是描述實現(xiàn)了什么功能的定義屁使，沒特別規(guī)定如何實現(xiàn)在岂；而另一方面，可以理解蛮寂，這是一個小小的車路協(xié)同環(huán)境蔽午，可以是單車智能，可以是車路協(xié)同酬蹋，只不過這里的路及老，是停車場內(nèi)部的路而已。
相應(yīng)的框圖如下：
上圖中各個模塊的定義如下：
之所以“感知判斷”標在了兩處范抓，AF和V骄恶，就是兩種路線的差別了，最終形成“智能”分配的三種可能：
Type1為車端智能子系統(tǒng)匕垫，Type2為場端智能子系統(tǒng)叠蝇，Type3為車和場相互協(xié)同子系統(tǒng)。
