《打手歌》是太極拳理論的重要組成部分，由王宗岳修訂鸯屿。它主要論述了太極推手的技擊原則和方法澈吨，強(qiáng)調(diào)通過(guò)聽(tīng)勁、沾連黏隨等技巧寄摆，化解對(duì)方力量并借力打力谅辣。在太極推手中，主要技法包括掤婶恼、捋桑阶、擠、按四種勾邦，被稱(chēng)為“四正手”蚣录，分別對(duì)應(yīng)乾、坤眷篇、坎萎河、離四正方。此外蕉饼，還有採(cǎi)虐杯、挒、肘昧港、靠四種技法擎椰，稱(chēng)為“四隅手”，對(duì)應(yīng)八卦中的巽创肥、震达舒、兌、艮四斜角叹侄。這些技法共同構(gòu)成了太極推手的核心技術(shù)體系巩搏。太極推手的核心原則是上下相隨，通過(guò)整體而靈活的勁力運(yùn)用圈膏，感知對(duì)方的力點(diǎn)塔猾、力向和力路。在對(duì)方失去重心的瞬間稽坤，利用其本能的反向運(yùn)動(dòng)丈甸，借力并加上自己的順隨勁，形成合力尿褪，使對(duì)方跌出睦擂。這一過(guò)程需要保持沾連黏隨的狀態(tài)，不丟不頂杖玲，化解對(duì)方的千斤之力顿仇。此外，太極推手還強(qiáng)調(diào)以柔克剛摆马、舍己從人臼闻、隨機(jī)應(yīng)變等戰(zhàn)術(shù)原則。
