Faster R-CNN 1.編譯配置

about

近期在做一個Object Detective的項目盆耽,這里用的是Caffe蹋砚,如果同學你還沒裝上Caffe的話,可以參考我之前寫的文章:
Ubuntu 14.04LTS + Caffe+ CUDA8.0 + OpenCV 3.1.0 + cuDNN 8.0

Caffe搭好了之后摄杂,再來看這篇坝咐。(這與之前Fast R-CNN 1.編譯配置的搭建差不多,近乎一樣)

Installation

clone py-faster-rcnn

這里析恢,我們先下載Ross Girshick大神在Github上的一個庫墨坚。

# Make sure to clone with --recursive
$ git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git

如大神所言,記得加上--recursive

Build the Cython modules

從下文開始映挂,我將用$FRCN_ROOT來代表上面git clone下來的文件目錄路徑泽篮。如直接放在home下,$FAST_ROOT被替換為/home/cap/py-faster-rcnn(注意袖肥,此處的cap是我的用戶名咪辱,應(yīng)該換成你自己的)

$ cd $FRCN_ROOT/lib
$ make

Build Caffe and pycaffe

在編譯之前,先來做下準備工作椎组。

  • $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn目錄下的Makefile.config.example文件復制一份油狂,重命名為Makefile.config

  • 修改Makefile.config的相關(guān)項

...
USE_CUDNN = 1        //此項默認是關(guān)閉的寸癌,若你安裝了cudnn专筷,則把前面的#去掉,讓其支持cudnn.
WITH_PYTHON_LAYER = 1      //這項默認也是關(guān)閉的蒸苇,應(yīng)該打開磷蛹,去掉前面的#
USE_PKG_CONFIG = 1        //此項默認也是關(guān)閉的,應(yīng)該打開溪烤,去掉前面的#
# CPU_ONLY := 1      //此項默認是關(guān)閉的味咳,如果你的機器不支持gpu計算庇勃,則將其打開,去掉前面的注釋
CUDA_DIR := /usr/local/cuda    //注意此項槽驶,應(yīng)該和你安裝的cuda的路徑相同
OPENCV_VERSION := 3      //此項默認也是關(guān)閉的责嚷,應(yīng)該打開,去掉前面的#
BLAS := atlas        //我不太確定這項是什么掂铐,貌似與先前搭建Caffe時有關(guān)罕拂,在此處選擇默認的,即不用修改

在完成了前面的工作后全陨,開始編譯pycaffe爆班。

$ cd $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn
$ make -j8 && make pycaffe
  • 編譯pycaffe時,我的機器報錯了
AR -o .build_release/lib/libcaffe.a
LD -o .build_release/lib/libcaffe.so
/usr/bin/ld: cannot find -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so] Error 1
  • 解決方法:
    把OpenCV下的libippicv.a文件復制到/usr/local/lib目錄下辱姨,然后重新編譯pycaffe柿菩。具體操作如下:
    復制libippicv.a文件
$ cd /usr/local/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64
$ sudo cp libippicv.a /usr/local/lib

然后重新編譯pycaffe

$ cd $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn
$ make clean            #清除前面的
$ make -j8 && make pycaffe

Download pre-computed Fast R-CNN detectors

此處是下載一些訓練模型,在這篇博客里炮叶,我們先用作者已經(jīng)訓練好的caffe模型碗旅,看下fast-rcnn的效果:

$ cd $FRCN_ROOT
$ ./data/scripts/fetch_faster_rcnn_models.sh

下載完后,在$FRCN_ROOT/data/faster_rcnn_models下有2個模型镜悉,分別為

.
├── VGG16_faster_rcnn_final.caffemodel
└── ZF_faster_rcnn_final.caffemodel

$FRCN_ROOT/data/scripts下祟辟,有三個shell(即.sh)文件

.
├── fetch_faster_rcnn_models.sh
├── fetch_imagenet_models.sh
└── fetch_selective_search_data.sh

此處引用樓燚航同學的介紹:
第一是作者訓練好的faster_rcnn模型,第二個是imagenet_model上預(yù)訓練好的模型侣肄,第三個對應(yīng)著的是作者基于Pascal VOC數(shù)據(jù)集提取的selective_search預(yù)選框旧困。如果想要看一下faster rcnn的效果,可以直接加載Ross訓練好的faster_rcnn模型稼锅,如果要自己訓練的話吼具,記得加載imagenet模型

run the demo

在開始前,你可能需要先安裝相關(guān)的Python module

$ sudo pip2 install easydict
$ sudo pip2 install pyyaml

開始跑動demo

cd $FRCN_ROOT
./tools/demo.py

如果你的gpu性能不加矩距,那么可能出現(xiàn)類似如下的錯誤

Loaded network /home/hadoop/py-faster-rcnn/data/faster_rcnn_models/VGG16_faster_rcnn_final.caffemodel
F0319 16:20:55.433835 29960 relu_layer.cu:26] Check failed: error == cudaSuccess (9 vs. 0)  invalid configuration argument
*** Check failure stack trace: ***
Aborted (core dumped)
  • 解決辦法:
    使用較小的網(wǎng)絡(luò)模型
$ cd $FRCN_ROOT
$ ./tools/demo.py --net zf
  • 如果是你的機器不支持GPU拗盒,那么記得在前面的Makefile.config文件去掉 # CPU_ONLY := 1 前面的#,使用CPU計算锥债,然后此處跑動demo時陡蝇,敲入
$ cd $FRCN_ROOT
$ ./tools/demo.py --cpu
  • 想了解更多的操作,敲入
$ cd $FRCN_ROOT
$ ./tools/demo.py -h
usage: demo.py [-h] [--gpu GPU_ID] [--cpu] [--net {vgg16,zf}]
Faster R-CNN demo
optional arguments:
  -h, --help        show this help message and exit
  --gpu GPU_ID      GPU device id to use [0]
  --cpu             Use CPU mode (overrides --gpu)
  --net {vgg16,zf}  Network to use [vgg16]

參考

  • Ross Girshick大神在Github上的搭建說明
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