https://blog.csdn.net/qq_25038325/article/details/118728522[https://blog.csdn.net/qq_25...
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前言 機器人的分類 超大型機器人:負載能力 1000 kg 以上大型機器人:100-1000 kg / 10 m2 以上中型機器人:10-100 kg / 1 –10...
準備用pycharm平臺配置python和urx现恼,來開發(fā)ur随闺。之前的pycharm莫名打不開,卸了重裝驾荣。 一、安裝pycharm 1、下載 直接官網(wǎng)下載媒至,用谷歌一直下載不了顶别,...
一、確定機械臂類型 是CB31 CB3 CB2 還是e系列 一般機箱上有表明 如下圖 知道類型后塘慕,根據(jù)類型下載更新的所需版本 網(wǎng)址如下 https://www.u...
首先 ①UR機械臂根據(jù)示教器系統(tǒng)版本的不同輸出數(shù)據(jù)的長度有所區(qū)別筋夏。②UR不同型號的機械臂輸出也不同。(ur和ur-e系列)③采用的UR端口號不同图呢,輸出也不同条篷。 部分端口號功能...
1、以下的文字內(nèi)容 都是注解蛤织,正式代碼中沒有<mujoco model="VSBR2dir"> 模型名稱<compiler angle="degree" coordinate...
1赴叹、非裝飾螺紋線 進行3d打印時,要想連同螺紋一同打印指蚜,裝飾性螺紋線無效乞巧。文件轉(zhuǎn)化成3d打印可以識別的文件格式(step等)時,裝飾螺紋并不顯示摊鸡。此時需要畫出實體的螺紋處來绽媒。...
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