發(fā)簡信
IP屬地：福建
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樓主你好，在操作的過程中我發(fā)現(xiàn)autoware本身在對經(jīng)緯度賦值時命名錯誤忍宋，后來弄了個經(jīng)緯度交換痕貌。之后有個WGS84是用來將經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換成平面坐標的嗎？我們單單將本地坐標設(shè)為原點似乎不行糠排？能具體請教下嗎舵稠？
Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位，在 ndt_matching 程序中實現(xiàn)入宦。 GPS 只是作為輔助哺徊，用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
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本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過程中遇到的問題落追、解決方法、學習筆記和思想感悟涯肩。希望其中的內(nèi)容對讀者有所幫助轿钠。
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Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位，在 ndt_matching 程序中實現(xiàn)病苗。 GPS 只是作為輔助疗垛，用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
