發(fā)簡信
IP屬地：福建
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樓主你好，在操作的過程中我發(fā)現(xiàn)autoware本身在對經(jīng)緯度賦值時命名錯誤帚稠，后來弄了個經(jīng)緯度交換谣旁。之后有個WGS84是用來將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)的嗎？我們單單將本地坐標(biāo)設(shè)為原點(diǎn)似乎不行滋早？能具體請教下嗎榄审？
Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位杆麸，在 ndt_matching 程序中實(shí)現(xiàn)搁进。 GPS 只是作為輔助浪感，用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
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本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過程中遇到的問題、解決方法莱革、學(xué)習(xí)筆記和思想感悟峻堰。希望其中的內(nèi)容對讀者有所幫助。
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Autoware 中 GPS 定位問題
問題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位捐名，在 ndt_matching 程序中實(shí)現(xiàn)。 GPS 只是作為輔助闹击，用來設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
