在python里,*號代表拆分,把list/tuple里的元素拆出來,如: zip()的作用是交叉合并元素,就像拉鏈一樣: list(zip(*li))[(1, 4, 7),...
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GMapping開辟了2D激光SLAM的里程碑洛巢,時(shí)至今日,其思想依然熠熠生輝次兆。本文就來詳細(xì)剖析一下稿茉,GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談起 我假設(shè)讀者都或多或少了解過...