240 發(fā)簡(jiǎn)信
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    Segment Tree 線段樹(shù) 原理及實(shí)現(xiàn)

    關(guān)于我的 Leetcode 題目解答搔体,代碼前往 Github:https://github.com/chenxiangcyr/leetcode-answers 問(wèn)題的引出 我...

  • 公告:關(guān)于暫停用戶發(fā)布功能逸绎,并全面清查平臺(tái)內(nèi)容

    親愛(ài)的簡(jiǎn)書(shū)用戶 「簡(jiǎn)書(shū)」因個(gè)別上傳作品用戶違反《中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》《互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)管理辦法》《互聯(lián)網(wǎng)新聞信息服務(wù)管理規(guī)定》《互聯(lián)網(wǎng)用戶公眾賬號(hào)信息服務(wù)管理規(guī)定》《移動(dòng)...

  • @isl_qdu 客氣客氣择膝,我們下周會(huì)發(fā)布新的基于HDRP的仿真器,支持Assets下載检激,有webUI调榄,可以設(shè)置Random seed仿真確定的NPC行為,歡迎到時(shí)測(cè)試使用呵扛。

    搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 這里所謂的“閉環(huán)”每庆,就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車(chē)輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件,自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)一系列感知今穿、定位缤灵、決策、控制環(huán)節(jié)蓝晒,將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車(chē)輛腮出,驅(qū)動(dòng)汽...

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    搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

    引言 這里所謂的“閉環(huán)”,就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車(chē)輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件芝薇,自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)一系列感知胚嘲、定位、決策洛二、控制環(huán)節(jié)馋劈,將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車(chē)輛,驅(qū)動(dòng)汽...

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    LGSVL 強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境 —— gym-lgsvl

    引言 OpenAI gym 是目前非常流行的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法測(cè)試平臺(tái)晾嘶。它包含了豐富的仿真環(huán)境妓雾,其中也有與自動(dòng)駕駛相關(guān)的環(huán)境,例如 CarRacing 垒迂,但是界面過(guò)于簡(jiǎn)化: Ope...

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