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發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：江蘇
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Ph.D student, SLAM/Robotics
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a programmer,like open source
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@小幸運(yùn)Penny 非常感謝??
基本矩陣F與本質(zhì)矩陣E的分析與計(jì)算
對(duì)于這三個(gè)矩陣還有坐標(biāo)系什么的真是看了忘，忘了看杨帽，今日索性一次性將它記下來漓穿，下次再忘的時(shí)候翻看一下就行了。 相機(jī)成像原理 如果直接將膠片放置在物體前面注盈，由于光的折射晃危，反射等等...
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博主，你好老客！
非常謝謝你的文章僚饭，文中對(duì)于E，F(xiàn)的推導(dǎo)十分詳細(xì)胧砰，我受益匪淺鳍鸵。不過文中有個(gè)地方我存在疑問：
基礎(chǔ)矩陣的自由度應(yīng)該是8吧，本來是3x3矩陣尉间，去掉尺度等價(jià)性后偿乖，應(yīng)該還剩8個(gè)，所以才可以用8點(diǎn)法的呀哲嘲。而文中寫的是7個(gè)贪薪，我有點(diǎn)納悶，希望博主給予指點(diǎn)眠副。謝謝画切。基本矩陣F與本質(zhì)矩陣E的分析與計(jì)算
對(duì)于這三個(gè)矩陣還有坐標(biāo)系什么的真是看了忘，忘了看囱怕，今日索性一次性將它記下來霍弹，下次再忘的時(shí)候翻看一下就行了。 相機(jī)成像原理 如果直接將膠片放置在物體前面光涂，由于光的折射庞萍，反射等等...
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