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發(fā)簡信
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Ph.D student, SLAM/Robotics
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a programmer,like open source
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@小幸運Penny 非常感謝??
基本矩陣F與本質(zhì)矩陣E的分析與計算
對于這三個矩陣還有坐標系什么的真是看了忘，忘了看粘我，今日索性一次性將它記下來鼓蜒，下次再忘的時候翻看一下就行了。 相機成像原理 如果直接將膠片放置在物體前面征字，由于光的折射都弹，反射等等...
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博主，你好匙姜！
非常謝謝你的文章畅厢，文中對于E，F(xiàn)的推導十分詳細氮昧，我受益匪淺框杜。不過文中有個地方我存在疑問：
基礎矩陣的自由度應該是8吧浦楣，本來是3x3矩陣，去掉尺度等價性后咪辱，應該還剩8個振劳，所以才可以用8點法的呀。而文中寫的是7個油狂，我有點納悶历恐，希望博主給予指點。謝謝专筷。基本矩陣F與本質(zhì)矩陣E的分析與計算
對于這三個矩陣還有坐標系什么的真是看了忘弱贼，忘了看，今日索性一次性將它記下來磷蛹，下次再忘的時候翻看一下就行了吮旅。 相機成像原理 如果直接將膠片放置在物體前面，由于光的折射味咳，反射等等...
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