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    水下機(jī)器人學(xué)習(xí)筆記03-聲吶信號(hào)處理

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    聲吶是一種用于水下探測(cè)、導(dǎo)航剃允、定位的設(shè)備熄攘,它利用聲波作為信息載體皿哨,實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)信息的主動(dòng)或被動(dòng)感知滥比。海水中各點(diǎn)處的聲速盗扇,受該點(diǎn)處溫度早直、鹽度和壓力的影響而不同寥假。 溫度每增加1...

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