程序猿<br>博客<br><a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fqq91752728" target="_blank">https://blog.csdn.net/qq91752728</a>
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飲水機管理員
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線性回歸和最小二乘關于線性回歸一直都知道是那么回事亿柑，方差最小啥的。但是涉及到計算方法或者代碼啥的肮柜，也是不太了解茅糜，最近就做了個全面的總結(jié)，數(shù)學公式比較麻煩素挽，所以直接上祖?zhèn)魇指?首先是因為我某天遇...
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齊次坐標系首先是區(qū)分向量和點 對于一個向量v以及基ov1v2v3，可以找到一組坐標(a,b,c)狸驳，使得v = a v1 + b v2 + c v3 而對于一個點p预明，則可以找到一組坐標（...
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gazebo學習筆記本人用的ros版本是kinetic耙箍，因為比較窮撰糠。。所以就一直在找可以仿真的辦法辩昆，gazebo雖然對機的性能要求比較高阅酪。。但是由于它實在好用也是選擇這個試一試 1.首先安裝tu...
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algorithm的remove和vector.erase
假設有這樣一個vector vec 1,2,3,1,4,5 vec.erase(2) 返回一個迭代器指向3，也就是被刪除元素2的后一位erase之后v...
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雙目測距左邊中軸到點P在左相機的成像點也就是xl的距離為 xl 右邊中軸到點P在右相機的成像點也就是xr的距離為 -xr 相似三角形得T-(xl+(-xr)) / Z-f =...
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機器人的定位問題信任度表示機器人必須有一個在地圖上有關它位置信任度的方法术辐。機器人是否辨識一個單獨的特定位置作為它的當前位置砚尽，或它是否根據(jù)一組可能的位置描述它的位置？如果以單個信任度完全表達多...
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馬爾可夫模型
馬爾可夫模型(Markov Model)是通過尋找事物狀態(tài)的規(guī)律對未來事物狀態(tài)進行預測的概率模型辉词，在馬爾可夫模型中假設當前事物的狀態(tài)只與之前的n個狀態(tài)有關 我們平時研究較多的...
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啟發(fā)式算法和A*
啟發(fā)式算法一種定義為必孤，一個基于直觀和經(jīng)驗的構(gòu)造的算法，對優(yōu)化問題的實例能給出可接受的計算成本（計算時間瑞躺，占用空間等） 內(nèi)敷搪，給出一個近似最優(yōu)解，該近似解于真實最優(yōu)解的偏離程度不...
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開源項目photoview獲取圖片大小以及偏移量并還原
因為需要一個支持手勢縮放和平移的控件幢哨，所以上github找到了這個直接拿來用了photoview 我是需要定時網(wǎng)絡請求圖片然后再放到photoview赡勘，需要記錄下圖片的偏移量...
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聽說你走了
聽說你走了 除了孩子，葉子 什么也沒帶走 隨意消失在我的生活里 其實我不會愛人 只是會走后門套關系 你喜歡打完所有的字 然后刪掉 喜歡發(fā)朋友圈 點贊少也刪掉 你從來沒有談過你...
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笛卡爾坐標系
右手坐標系和左手坐標系 右手坐標系這名詞是由右手定則而來的捞镰。先將右手的手掌與手指伸直闸与。然后，將中指指向往手掌的掌面半空間曼振，與食指呈直角關系几迄。再將大拇指往上指去，與中指冰评，食指都...
