Python 與 Qt 搭配為開發(fā) GUI 提供了極大的便利闻镶。本教程提供了 Qt5（PyQt5 與 PySide2谍椅，它們的差異見 PySide2 與 Pyqt5 的區(qū)別） 的...
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Qt5 開發(fā)入門
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BLE淮悼、WIFI等嵌入式軟件開發(fā)
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《嵌入式-STM32開發(fā)指南》第一部分 入門篇 - 第2章 硬件資源簡介在講解本節(jié)前锡宋，筆者先聲明下儡湾，筆者在寫這套教程前，參看了很多開發(fā)板执俩，目前手頭上的STM32F1不下十余種，每一塊板子最大的區(qū)別就是CPU型號不同癌刽，外設不同役首，其最小系統(tǒng)都是一樣的...
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運動控制器17：STM32的通用定時器TIMx簡介 可編程預分頻驅動 16位 自動裝載計數(shù)器 用于輸入：測試脈沖寬度輸出：產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM） RCC預分頻和定時器預分頻，精度：nus級 定時器完全獨...
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STM32CUBEMX F103 HAL庫開發(fā) 兩路定時器的Encoder編碼器模式
機器人開發(fā)過程中显拜，對于直流電機來說衡奥，編碼器至關重要，它不僅可以使我們對電極進行精確的速度閉環(huán)远荠，位置閉環(huán)矮固，還可以通過時間積分，根據(jù)運動學關系譬淳，獲得速度档址、位置等信息 STM32的...
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32F1 主從定時器 控制步進電機目的 用主從定時器的方法精確控制步進電機 概念 主從定時器也就是使用兩個定時器守伸，其中一個定時器（主）是另外一個定時器（從）的觸發(fā)源。 使用材料 STM32F103ZET6 定...
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基于HAL庫的STM32F103定時器主從模式輸出固定數(shù)量的PWM脈沖1 硬件和軟件平臺 硬件：自制STM32F103C8T6 軟件：STM32CubeMX 6.1.0 軟件：Keil V5.28.0.0 硬件包：STM32Cube_FW...
