240 發(fā)簡信
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    看完這個济似,讓你分分鐘搞定羅盤與加計校準!

    羅盤和加計的校準是日常開發(fā)中最基礎(chǔ)的工作盏缤,特邀Echo老師對羅盤和加速度計校準的工程方法進行總結(jié)砰蠢,為小伙伴你們解惑,是有此文唉铜。 作者信息 Echo台舱,本名鄒佳池,從事嵌入式軟件...

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    地磁融合糾正四元素計算姿態(tài)

    花了整整一天時間在地磁融合計算姿態(tài)上,看了很多論壇胰挑,發(fā)現(xiàn)都是同一篇文章蔓罚,但是一直理解不了,后來發(fā)現(xiàn)就是這些筆者全部都是一字不差照搬照抄瞻颂,而最初的博主又沒有說清楚導(dǎo)致。我還是結(jié)...

  • 加速度計和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備(慣性量單元)

    最近在做多旋翼的項目郑象,然后就對三軸加速度計和陀螺儀感興趣贡这,網(wǎng)上也找了一些資料。 大部分也是英文厂榛,就copy下來盖矫。【其實我想把所有以后的項目全部放到GItHub上面去击奶,現(xiàn)在就先...

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    加速度計和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備(第一部分 加速度計)

    第一部分 加速度計 要了解這個模塊我們先從加速度計開始辈双。當我們在想象一個加速度計的時候我們可以把它想作一個圓球在一個方盒子中。你可能會把它想作一個餅干或者甜圈柜砾,但我就把它當做...

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    加速度計和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備(第三部分 融合加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù) )

    第三部分 將它們綜合起來湃望。融合加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)。 如果你在閱讀這篇文章你可能已經(jīng)有了或準備購買一個IMU設(shè)備痰驱,或者你準備用獨立的加速度計和陀螺儀搭建一個证芭。 在使用整合了...

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    加速度計和陀螺儀以及組合IMU設(shè)備(第二部分 陀螺儀 )

    第二部分 陀螺儀 對于陀螺儀我們將不會像加速度計一樣介紹它的等價盒子模型,而是直接跳到加速度計的第二個模型担映,通過這個模型我們會向大家介紹陀螺儀是怎么工作的废士。 陀螺儀的每個通道...

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