文章作者：Tyan博客：noahsnail.com[http://noahsnail.com] | CSDN[http://blog.csdn.net/quincuntial...
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貝葉斯估計(jì)宪摧、最大似然估計(jì)顶吮、最大后驗(yàn)概率估計(jì) -
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行兽埃。<br>個(gè)人博客：<a href="http://noahsnail.com" rel="nofollow" target="_blank">http://noahsnail.com</a><br>CSDN博客：<a href="http://blog.csdn.net/quincuntial" rel="nofollow" target="_blank">http://blog.csdn.net/quincuntial</a>
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SLAM系列(二)：擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM理論部分a關(guān)于2維的SLAM我們主要講解兩個(gè)算法板丽，基本都源于 。第一是基于濾波的擴(kuò)展卡爾曼濾波SLAM刹勃，第二是基于圖優(yōu)化SLAM堪侯。前者現(xiàn)在基本上已經(jīng)沒(méi)有實(shí)際使用了，實(shí)際的應(yīng)用3d的SL...
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University of Colorado Boulder, ARPG實(shí)驗(yàn)室小博
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